本申请实施例公开了一种低功耗的清扫机器人防碰撞方法及系统，方法包括：在清扫机器人上安装多对光强传感器和超声波雷达；利用光强传感器检测环境光强度；利用所述超声波雷达检测前进方向上的障碍物；利用激光雷达扫描周围环境，动态修正清扫边线；当光强...