本发明公开了一种基于离线指纹库‑环境节点在线更新的LoRa定位方法及系统，涉及智能定位技术领域，该方法包括S1、遍历室内空间，完成RSS量化采集，生成基于窗口数据的ERSS离线指纹库；S2、采用基于环境参考节点的在线指纹库更新策略实时动...