本申请提供一种包装袋，包括物品承装部和手持部；所述手持部设置在所述承装部的一侧；所述手持部上设置有抓取孔；所述手持部上还设置有充气部；所述充气部位于所述指孔远离所述物品承装部的一侧；所述充气部的充气腔用于填充高压气体。在充气部的充气腔填...

本申请提供一种自动售货设备，包括货架和取货装置；货架包括底板和间隔设置的侧板；底板和相邻的两个侧板配合形成容置腔；至少一个侧板上设置有向容置腔侧凸出的限位部；取货装置包括取货机构、第一移动机构和第二移动机构；在第一移动机构的带动下，第一...

本申请提供一种自动售货设备，包括货架、抓取机构和第一移动机构；抓取机构包括基板、两个抓手和驱动机构；两个抓手中至少一个为活动抓手；活动抓手与基板通过第一铰接轴连接；驱动机构用于驱动活动抓手绕第一铰接轴转动；第一移动机构用于驱动抓取机构伸...

本申请提供一种自动售货设备，包括货架；所述货架包括底板和间隔设置的侧板；所述底板和相邻的两个所述侧板配合围成容置腔；至少一个侧板上设置有向所述容置腔侧凸出的限位部。本申请提供的自动售货设备中，形成容置腔的侧板表面设置有限位部。在容置腔内...

本申请提供一种自动售货设备，包括柜体、滑道、柜门组件和递送装置；所述柜体的侧壁上开设有出货口；所述滑道固定在所述柜体上，位于所述出货口旁侧，并且竖直设置；所述柜门组件与所述滑道滑动连接，包括柜门和推臂；所述推臂与所述柜门固定连接，部分位...

本申请提供一种自动售货设备，包括货架；所述货架包括底板和间隔设置的侧板；所述底板和相邻的两个所述侧板配合围成容置腔；至少一个侧板上设置有向所述容置腔侧凸出的限位部。本申请提供的自动售货设备中，形成容置腔的侧板表面设置有限位部。在容置腔内...

本申请提供一种自动售货设备，包括货架和取货装置；货架包括底板和间隔设置的侧板；底板和相邻的两个侧板配合形成容置腔；至少一个侧板上设置有向容置腔侧凸出的限位部；取货装置包括取货机构、第一移动机构和第二移动机构；在第一移动机构的带动下，第一...