本技术涉及编程机器人技术领域，具体为一种新型刷卡编程机器人摆动机构，包括机械臂、支撑板和转动装置，所述支撑板上侧壁中心处设置有转动杆，所述支撑板底壁设置有第一电机，所述转动杆上端设置有移动盒，所述移动盒内设置有滑动装置，所述滑动装置包括...