本发明属于机器视觉融合应用技术领域，具体的说是一种机器人CNC上下料方法及装置；包括复合机器人、CNC机床和示教工件；所述复合机器人包括移动底盘、机械臂、上下料夹爪、2D相机，所述2D相机和上下料夹爪安装于机械臂末端的安装平台上；CNC...

本发明公开了一种物联网模组编程方法和装置，涉及物联网技术领域，包括以下功能：物联网模组内部MCU预先安装了固件，这个固件作为一个操作系统，允许用户根据外围电路的需要编写用户程序；物联网模组的PIN功能进行独立定义，一个物联网模组型号对应...

本发明属于机器视觉融合应用技术领域，具体的说是一种复合机器人CNC上下料方法及装置；包括复合机器人和CNC机床；所述复合机器人包括移动底盘、机械臂、上下料夹爪、3D相机和2D相机；所述3D相机和2D相机安装于机械臂末端的安装平台上；本发...