本发明提供双轮足机器人基于视觉预测物体重量并动态调整平衡控制参数的方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：通过双目视觉传感器与RGB‑D相机实时采集目标货物的视觉信息，包括外观图像、尺寸数据及深度信息，并将视觉信息传输至嵌入式处理单元...