本发明涉及一种多频旋转调制光学陀螺测角系统，包括底座、旋转机构、微动机构、光学陀螺和信号处理单元，光学陀螺以倾斜方式安装于旋转机构端面上；旋转机构用于驱动光学陀螺绕Z轴相对于底座旋转，微动机构用于驱动光学陀螺在旋转方向产生高频角振动，信...