本发明提供了一种女性压力性尿失禁射频消融电极，包括射频消融电极针和电极针导向器；所述射频消融电极针包括针杆、弯曲段和子针组件；其中，所述弯曲段设置在所述针杆的远端，其相对于所述针杆弯曲，从而能够插入尿道上端；所述子针组件包括多枚子针，能...

本发明提供了一种CT嵌入式经皮穿刺手术机器人，包括主机箱、系统控制箱、机械臂、机器手，以及上位计算机，两个所述机械臂从所述系统控制箱中伸出，并且两个机械臂远端的支撑点位于所述CT机的扫描平面内；所述主机箱的外轮廓为圆弧形，通过所述机械臂...