本发明公开了一种用于广域多地形开放或封闭场所路径分析的规划算法，该算法包括：S1：数据生成，根据一定的规则定义地理信息数据结构及内容，制作相应的空间数据，生成用于算法运行的原始数据；S2：数据预处理，进行路径规划之前，对已有空间地理信息...