本发明涉及环境定位技术领域，具体为基于地标识别的无人机自主方向调整方法，包括以下步骤，基于无人机前向摄像头组件，分析实时画面中的地标轮廓区域，判断梯度分布并锁定主轴方向，筛选稳定帧并统计稳定角度序列数，将指令转换为控制信号，发送至飞控模...

本发明公开了数据中心的数据安全防范方法及系统，包括以下步骤：响应于物联网设备的接入请求，基于区块链技术为所述物联网设备创建去中心化身份标识，并通过部署于区块链上的智能合约对所述物联网设备的身份凭证进行验证，在验证通过后分配初始访问权限；...

本发明公开了无人机图像辅助的路径跟踪与避障方法及系统，包括以下步骤：响应于无人机的飞行任务指令，调用部署于所述无人机上的多模态传感器组采集环境数据，并利用自适应时间同步算法对所述环境数据进行跨模态数据融合；调用预设的生成对抗网络模型，对...