本实用新型公开了一种管索冲洗套，用于对由粘附性液态介质中提引出来的管线或绳索（１）进行收卷或纳存前的即时冲洗。所述冲洗套（４）工作时套于被冲洗管线或绳索（１）外，管线或绳索（１）在向上提引的过程中冲洗套（４）内周向分布的清洗喷头（４２）...

本发明公开了一种提升机构，包括由动力装置驱动的卷扬、从所述卷扬伸出的钢丝绳、滑轮架以及用于连接被提升件的提引器，所述钢丝绳的自由端绕过所述滑轮架，还包括具有预设倍率的滑轮装置，所述滑轮装置的动滑轮与所述提引器固定，所述滑轮装置的定滑轮与...

本实用新型公开了一种用于旋挖钻机的工法转换装置，包括连接装置（２２）、滑架（２３），以及分别带动所述滑架（２３）上下运动的加压油缸（２１）和滑轮装置（２４），所述连接装置（２２）可选择地连接所述加压油缸（２１）的活动端和所述滑架（２３）...

本实用新型涉及旋挖钻机技术领域，公开了一种旋挖钻机动力头箱体密封装置，包括键套、油封座，所述键套与旋挖钻机的动力头箱的轮毂连接，所述油封座与动力头箱体连接，所述键套与所述油封座之间形成密封腔，该密封腔内设有油脂层。本实用新型提供的旋挖钻...

本实用新型公开了一种用于卷扬机的卷筒，包括筒体（１）以及安装于所述筒体（１）两端的端板（２），至少一个所述端板（２）内侧沿所述筒体（１）的周向设置有换层爬台（３），所述换层爬台（３）与所述筒体（１）为一体式结构。这样，避免了换层爬台（３...

本实用新型公开了一种扁头装置，包括扁头（１）和钻杆（２）；所述扁头（１）的圆周侧壁开设有第一环形槽（１１），所述钻杆（２）的圆周内壁设有与所述第一环形槽（１１）位置相对的第二环形槽（２１ａ）；所述第一环形槽（１１）内装配有厚度小于或等于...

本实用新型公开了一种下桅杆装置，用于旋挖钻机，所述旋挖钻机包括上桅杆（１）和动力头（３）；所述下桅杆装置包括设有导轨（２１）的下桅杆（２），导轨（２１）上设有限位部件；所述动力头（３）与所述导轨（２１）滑动配合，并具有支撑部件（３２）；...

本发明公开了一种钢丝绳导向装置，包括可旋转连接于旋挖钻机的桅杆（１）上的摆架（４１），以便所述摆架（４１）能够向所述桅杆（１）的左右两侧摆动；所述摆架（４１）的前端部设有导向滑轮（４２），钢丝绳（３）绕过所述导向滑轮（４２）缠绕于旋挖钻...

本发明公开了一种旋挖钻机测深装置，包括：编码器固定座，该编码器固定座前端上开孔，孔内设置有连接轴，该连接轴一端横向开孔；该编码器固定座后端设置有弹簧装置，该弹簧装置通过连接支架与编码器固定座前端相连；套接在连接轴上的测量轮，该测量轮的外...

本发明公开了一种旋挖钻机桅杆油缸运动控制方法，包括：获取旋挖钻机的变幅角度和桅杆角度；比对桅杆角度与预设桅杆安全角度，以及，变幅角度和预设变幅安全角度；当桅杆角度在预设桅杆安全角度范围之外，且变幅角度在预设变幅安全角度范围之外时，控制旋...

本发明公开了一种旋挖钻机加压控制方法及系统，包括：接收由压力传感器实时检测的实际加压压力值与角度传感器实时检测的实际动臂角度值；依据预设的所述旋挖钻机加压压力值与动臂角度值的函数关系式，对实际加压压力值与实际动臂角度值进行处理，获取所述...

本发明公开了一种旋挖钻机起拔控制方法及系统，包括：接收拉力传感器实时检测的实际起拔力与角度传感器实时检测的实际动臂角度值；依据预设的所述旋挖钻机起拔力与动臂角度值的函数关系式，对所述实际起拔力与实际动臂角度值进行处理，获取所述实际动臂角...

本发明实施例公开了一种用于砂浆箱或泥浆箱的液位测量器，包括：安装支架、激光传感器、信号采集单元和输出单元；所述安装支架固定连接在砂浆箱或泥浆箱的箱体的上部；所述激光传感器固定连接在所述安装支架上，所述激光传感器的激光器处于砂浆箱或泥浆箱...

本发明公开了一种盾构机铰接系统及其控制方法，在本发明的系统中主要包括：驱动铰接系统的电动马达，多个铰接油缸组成的铰接千斤顶，安装于铰接油缸上的行程传感器，用于控制铰接千斤顶的现场ＰＬＣ，以及为液压系统提供动力的铰接泵；该行程传感器实时采...

本发明公开了一种用于地下连续墙抓斗的抓斗装置，包括导向架体（２４６）和斗体（２４４），还包括连杆（２４５），所述连杆（２４５）的下端刚性连接所述斗体（２４４），所述连杆（２４５）的中部与所述导向架体（２４６）铰接于铰接点（２４２），且所...

本发明公开了一种注浆接头装置，用于连续墙多轴钻机，包括注浆管（１）及套装于所述注浆管（１）外部的套管（２）；所述连续墙多轴钻机包括设有主轴的齿轮箱（３）和设有输浆管道的钻杆；所述注浆管（１）的上端部与所述主轴的输出端（３１）固定连接，所...

本实用新型公开了一种防塞杆装置，用于旋挖钻机的钻杆，包括外挡环（２１）和内挡环（２２），所述外挡环（２１）固定于所述钻杆的外挡环节杆（２５）的上端，所述内挡环固定于所述外挡环（２１），所述外挡环（２１）的内侧开设有环形凹槽，所述内挡环为...

本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种同步驱动控制系统，包括液压泵、换向阀、具有相同容积的第一双活塞杆油缸和第二双活塞杆油缸，所述液压泵的进油口与油箱连通，所述液压泵的出油口与换向阀的进油口连通，所述换向阀的第一出油口与第一双活塞杆油缸...

本发明公开了一种盾构机的注浆控制方法，包括：依据预设浆液注入参数注入浆液；检测注浆管压力值与浆液注入量，当所述注浆管压力值超过预设注浆管压力值的上限值，停止注浆；记录浆液凝固时间，当接收到清洗控制信号或所述浆液凝固时间达到预设浆液凝固时...

本发明提供一种支撑装置，包括具有预定水平距离的两个基座（２１），两所述基座（２１）上均安装有第一支撑轮（２２），和能够改变第二支撑轮（２３）在竖直方向上的高度的第一动力机构。该支撑装置既能够支撑板状零件又能够通过结构的调整支撑筒状零件，...