本发明公开了一种基于元宇宙和数字孪生技术的虚拟现实直播系统，该系统包括：硬件子系统和终端子系统，其中：硬件子系统包括：激光雷达

本发明提供一种基于北斗/GNSS定位和5G通讯的地基激光雷达测量系统，包括硬件系统和终端系统，所述硬件系统包括激光雷达、北斗/GNSS定位模块、时间同步模块、电机模块、5G传输模块、双水准气泡和指北针，所述激光雷达用于扫描获取被测场景点...

本发明公开了一种双模移动激光雷达测量系统及其方法，该系统包括：定位定姿模块和双模时间同步子系统，定位定姿模块与双模时间同步子系统相连；该方法包括以下步骤：S1.通过传感器采集位姿信息；S2.接收并解析GNSS数据、IMU数据和里程计数据...

本发明公开了一种基于混合HBIM模型的智能建筑初级数字孪生系统及构建方法，该系统包括：HBIM模型构建子系统、HBIM格式转换子系统和可视化数字孪生平台；该方法包括：S1.获取建筑遗产构件相关参数资料，建立建筑遗产构件的标准参数模型，并...

本发明提供一种基于5G与北斗及GNSS的无人机激光雷达测量系统，包括激光雷达测量模块、基于北斗及GNSS导航的组合惯导模块、5G通讯模块和时间同步器；本发明利用惯性导航系统短时间内可以不依赖外部独立工作的特点，将北斗全球定位系统与INS...

本发明公开了一种基于5G通信的轨道移动激光雷达测量系统，包括：轨道车、同步器、扫描仪、信号收发器、5G通信模组、云端服务器和客户端；通过将三维激光扫描仪和轨道车组合在一起，并搭载可二次开发的电机和5G通讯模组，配合使用特制的扫描标靶，组...

本发明公开了一种基于知识规则驱动的古建筑结构分析模型重建方法，包括：设计古建筑结构模型组织方式；采集古建筑现状的相关数据；根据所述古建筑结构模型组织方式及所述相关数据，基于多约束知识规则库，进行空间聚类、结构提取及模型重构；重建基于知识...

本发明公开了一种基于正态云模型的木结构古建筑健康状态评估方法，包括：设计古建筑结构模型组织方式；采集古建筑现状的相关数据；根据所述古建筑结构模型组织方式及所述相关数据，基于多约束知识规则库，进行空间聚类、结构提取及模型重构；重建基于知识...

本发明公开了一种车载LiDAR测量系统检校初值的获取方法及装置，包括利用近景摄影测量方式采集待检校车载LiDAR测量系统的二维图像；对所述二维图像进行配准重建，生成相应的三维点云模型；将所述三维点云模型进行拟合，获取所述检校车载LiDA...

本发明公开了一种塔式古建筑形变监测与分析的方法及装置，该方法包括：根据三维激光扫描仪获取待测塔式古建筑的点云数据；通过全站仪获取所述待测塔式古建筑周围控制点坐标，建立监测绝对坐标系；所述控制点为在所述待测塔式古建筑周围布设的标靶控制点；...