本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种用于搬运文件柜的机械手。包括驱动臂结构，所述驱动臂结构包括支撑底板，所述支撑底板的顶端固定连接有两个顶端转动座一，两个所述顶端转动座一的内壁转动连接有转动臂，所述转动臂的外壁两侧均贯穿连接有转动节一...