本发明公开了一种适用于卫星导航信号的抗干扰方法，所属领域为卫星导航信号抗干扰领域，包括：通过接收机阵列采集多通道卫星导航信号数据，采用自适应滤波算法处理初始信号以初步降低噪声干扰，得到初步净化信号；根据初步净化信号提取空间相关矩阵，采用...

本发明公开了一种无人机稳定悬停控制方法及系统，包括：通过分布式获取并实时交换无人机状态信息，形成初始悬停数据；当相对位置偏差超过阈值时，融合气动干扰补偿模型，确定补偿后的位置调整量；经数据融合得到定位反馈，结合高度距离信息，使用姿态解耦...