本申请公开了一种无人驾驶车辆监控方法、装置及系统、电子设备，该方法包括：获取实时车辆数据，实时车辆数据包括多个车辆的实时车辆数据；对实时车辆数据进行并行处理，得到处理后的实时车辆数据；根据处理后的实时车辆数据生成各个车辆的可视化显示信息...

本发明涉及室内定位技术领域，且公开了一种室内的重定位方法，所述当车辆在室内定位丢失后，车辆会将相关信息上传到云端系统，所述云端系统通过调用离车辆最近的几个摄像头，将摄像头采集到牵引车的图片传到云端数据处理模块。该室内的重定位方法，本发明...

本发明涉及三维模型重建技术领域，且公开了飞机实时三维模型重建方法，需要用到的硬件包括：机场路测设备(路测设备需包含摄像头、激光雷达、gnss设备、5G通信设备)，利用机场现有的路测设备融合多源传感器对实时的飞机进行重建，在同一时间内，不...

本发明公开了一种基于激光雷达的机场牵引车倒车预警方法、系统及装置，属于倒车障碍报警技术领域，包括在牵引车尾部安装激光雷达，在车厢上安装高反射率贴，将牵引车尾部与车厢前端通过挂钩相连，激光雷达发射器每达到预设周期就发射激光，激光在高反射率...

本发明公开了一种自动驾驶地图的高精度更新方法、系统及装置，属于驾驶地图更新技术领域，包括路测设备和自动驾驶车辆获取的实时点云数据，将实时点云数据与路测设备和车辆周边的地图进行NDT匹配，得到每个路测设备每帧的得分情况，根据得分情况得到匹...