本发明涉及土壤缝隙中的氧化亚氮的测量技术领域，公开了一种土壤缝隙中的氧化亚氮测量装置及其测量方法，包括：装置本体，设置在待测土壤上，在装置本体的底部构造有检测窗口；罩体结构，设置在装置本体的底端并能完全遮挡检测窗口；主控板，设置在装置本...

本发明实施例提供一种导向轮偏转角度测量传感器自动标定方法和系统，该方法包括：S1、获取农机在自动导航系统控制下，行驶每设定距离内的平均跟踪误差；S2若判断获知所述平均跟踪误差不大于设定的平均跟踪误差最大值，则将导向轮转到对中位置处时，偏...

本发明涉及水稻种植技术领域，提供了一种施肥装置及其控制方法，其中施肥装置包括：至少一个肥箱、设置在肥箱内的搅笼机构、设置在肥箱的出肥口处的排肥机构以及与排肥机构的排肥口相连的输肥机构；肥箱设置在插秧机后方、且处于插秧机的秧爪上部；搅笼机...

本发明实施例提供了一种农机作业基准线规划方法，包括：确定原作业基准线，计算农机行驶轨迹上每个点到所述原作业基准线的距离，获取所述距离的最大值；根据所述距离的最大值确定新作业基准线；其中，所述原作业基准线与所述新作业基准线平行。本发明实施...

本发明实施例提供一种冬小麦节水灌溉决策方法、控制装置及控制系统。其中，上述方法通过获取的连续的预设时间段内的作物水分蒸腾总量与预设灌溉量相比较，来判断是否需要对作物进行灌溉，如果作物水分蒸腾总量大于等于预设灌溉量则对农作物进行灌溉，如果...

本发明实施例提供一种基于VR的生物防治教学系统及其应用，该系统包括模型建立模块、虚拟环境构建模块和VR交互模块；模型建立模块用于通过三维建模软件，建立生物防治案例对应的三维场景模型。虚拟环境构建模块将三维模型导入Unity3D引擎，生成...

本发明实施例提供一种同步成像检测方法及系统，该方法包括获取叶片上每个三维测量点在第一激光束激发后产生的等离子态光信号，以及在第二激光束激发后产生的荧光信号；基于所有三维测量点中待测营养元素的含量得到待测营养元素在叶片中的元素分布图；基于...

本发明涉及光学检测技术领域，公开了一种提高光学信号信噪比的装置，包括：装置壳体，所述装置壳体设置在待测样品的表面，在所述装置壳体的内部构造有光学漫反射空间，在所述装置壳体上分别构造有入射光通路和出射光通路，其中，所述入射光通路与所述出射...

本发明实施例公开一种仓库中水果变质区域的定位装置及方法，能实现仓库中水果变质区域的准确定位。装置包括：望远镜系统、光谱仪、移动旋转平台和处理器；所述望远镜系统和光谱仪置于所述移动旋转平台上，所述光谱仪和移动旋转平台连接所述处理器，在仓库...

本发明提供了一种基于收割机升运器的谷物体积计算方法及装置。方法包括：检测升运器上每一个刮板所载谷物的高度数据；对每一个所述高度数据进行修正；对每一个修正后的高度数据进行双阈值滤波；根据双阈值滤波后的高度数据计算谷物体积。本发明通过对检测...

本发明实施例提供一种温室水面蒸发量测定装置、灌溉系统及方法，该装置包括：蒸发皿、蒸发皿外壳、重力传感器和数据采集器；蒸发皿为中空的圆柱形，用于盛放待测水；蒸发皿外壳侧面包裹蒸发皿，用于支撑蒸发皿；重力传感器一端设置于蒸发皿外壳底部，另一...

本实用新型提供一种作物籽粒单粒分选装置包括检测台、图像采集单元、送料机构与储料机构，检测台用于放置待分选的作物籽粒，图像采集单元位于检测台上方，用于获取作物籽粒的图像以确定作物籽粒的级别，送料机构位于检测台远离储料机构的一侧，储料机构包...

本实用新型涉及现代农业栽培技术与装备领域，特别涉及一种错落层叠式水培叶菜生产装置。所述错落层叠式水培叶菜生产装置包括多个栽培架，多个所述栽培架自下而上依次间隔设置，每个所述栽培架上均沿栽培架的长度方向设有多个栽培槽，同一栽培架上的多个栽...

本实用新型实施例提供一种日光温室保温被控制系统，包括：室内环境传感器，角度传感器，电机和控制器；所述室内环境传感器与所述控制器相连，用于将采集到的日光温室内的环境信息发送给所述控制器；所述角度传感器与所述控制器相连，用于将保温被开启的状...

本发明实施例提供了一种潮汐式育苗水肥灌溉管控系统及方法，该系统包括水肥自适应供给组件、潮汐育苗床组件以及营养液循环储备组件，其中：所述水肥自适应供给组件，连接所述潮汐育苗床组件的供液端，用于为不同种类种苗提供营养液；所述潮汐育苗床组件，...

本发明实施例提供一种基于沼液的农田水肥管控系统及方法，包括：管控模块用于根据农田中农作物的生长期获取沼液施入量和肥料施入量；沼液模块用于将第一体积的沼液输送至混液池，第一体积根据沼液比例和混合液的体积得到；施肥模块用于将第二体积的肥料输...

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种大尺寸水果自动称重和内部质量检测托盘式分级装置，包括：机架，在机架上构造有称重检测混合区；输送结构；托盘结构，设置在输送结构上并能承载大尺寸水果；驱动结构，设置在机架的左端或右端并能驱动输送结构携带...

本发明实施例提供一种农机自动导航中机具作业点的确定方法及系统，该方法包括：获取相对农机坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标；对相对农机坐标系进行坐标变换，获取相对大地坐标系中定位装置的坐标和机具的作业点坐标；根据定位装置的经纬度，获...

本发明实施例提供一种作物行识别方法及装置，所述方法包括：通过逆透视变换矩阵将作物行透视图转换为作物行鸟瞰图，所述作物行透视图是根据与路面成仰俯角的摄像头拍摄得到；获取作物行透视图中预定区域的垂直投影图像的作物行边缘点，并获取作物行鸟瞰图...

本发明涉及智能农业领域，公开了一种精准施肥装置及控制方法，其中装置包括：控制系统；控制系统包括：标定模块，用于在设定的排肥盒开度下根据通过试验获得的排肥盒转速和对应的每转排肥量，建立每转排肥量与排肥盒转速的二次关系模型；控制器，用于根据...