本发明公开了一种基于ATX船舶中小组立三维造型及焊接数据生成方法，该方法通过解析ATX文件构建层级化中间数据模型；利用单元内构件数量与装配关系自动识别小组立与中组立场景；基于局部坐标系计算与全局矩阵变换技术重构三维装配模型；将文本化焊缝...

本发明公开了一种基于双目视觉传感器的钢结构逆向建模方法，该方法首先对双目点云进行多级滤波与工作台面剔除；其次基于区域增长分离钢板底面与顶面数据，并利用法向主成分分析从侧面数据反推薄钢板顶面轮廓，解决薄板数据缺失难题；随后基于空间高度约束...