本实用新型涉及手柄技术领域，具体公开了一种

本发明提供了一种VR透视系统及VR设备，涉及VR设备领域，包括摄像头、反光镜、光机镜组和显示器；反光镜具有相对的第一侧和第二侧；光机镜组位于反光镜的第一侧；摄像头位于反光镜的第二侧，用于在透视功能下的采集反光镜的第二侧镜面形成的反射光线...

本发明公开一种基于VR技术的电子围栏恢复方法和系统，其中，基于VR技术的电子围栏恢复方法包括：使用VR视觉传感器采集用户初次设置电子围栏时的环境图像信息，环境图像信息包括电子围栏；提取环境图像信息的图像特征点，使用图像特征点构建地图点；...

本发明公开一种车机与AR/VR设备的位姿信息交互方法和系统，其中，车机与AR/VR设备的位姿信息交互方法包括：车机和AR/VR设备进行时钟同步；AR/VR设备使用IMU信息融合视觉位姿信息，得到世界坐标系下的AR/VR设备姿态信息；AR...

本发明公开一种基于手机和VR一体机的VR全景资源采集展示系统及方法，系统包括：手机、安装在手机上的APP、VR一体机、云端服务器；手机登录目标账号进入目标账号下的缓存图片库；并根据手机上的AR引导程序作用下在不同角度上进行手机的拍摄动作...

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种虚拟现实设备的避障预警方法。方法包括：根据各历史现实场景灰度图像上的各特征点，得到各特征点的匹配点；根据三步搜索法和各特征点的匹配点，得到各历史现实场景灰度图像的运动矢量；对于任一目标方向：统计每...

本发明公开一种车机与AR/VR设备的姿态信息融合方法和系统，其中，车机与AR/VR设备的姿态信息融合方法包括：车机和AR/VR设备进行时钟同步操作；车机计算惯性系下的车机姿态信息并发送至AR/VR设备；AR/VR设备使用IMU信息融合视...

本发明公开模拟VR一体机异常掉电自动化测试方法及系统，其中，系统包括：其包括Shell脚本模块、莫斯管控制器、第一吸合继电器、第二吸合继电器、VR一体机和一体机电池，其中：Shell脚本模块分别通过MinicomUSB端口连接所述第一吸...

本发明公开一种VR一体机的运动手柄的六自由度运动测试方法和系统，其中，VR一体机的运动手柄的六自由度运动测试方法包括：控制六自由度机械臂沿预定运动轨迹动作，分别得到VR头显的位置姿态信息和运动手柄的位置姿态信息；根据VR头显的位置姿态信...

本发明公开一种VR一体机的六自由度运动误差的测试方法和系统，其中，VR一体机的六自由度运动误差的测试方法中，VR一体机固定于六自由度机械臂；该测试方法包括：获取VR一体机的初始位置；根据预设轨迹控制指令，控制六自由度机械臂进行六自由度运...

本发明提供了一种基于识别用户操作动作的人机交互方法，人机交互设备每隔一预定时间获取外部人脸信息及外部人体动作信息；当所述人机交互设备获取到所述外部人脸信息和/或所述外部人体动作信息之后，基于所述外部人脸信息在其内部的人脸信息库中进行搜索...

本发明公开一种应用于SDK基于VR一体机应用层测试方法及系统，其中方法包括：预先获取被测VR平台；其中所述被测VR平台安装运行一个当前新版本应用程序；服务端则预先将一批图片作为被测图像保存在服务端作为测试基准图像；所述被测VR平台调用对...

本申请提供一种基于虚拟现实的多人协作分组系统及其分组方法，包括VR设备、数据库模块和测评模块；其中，所述VR设备用于测评人员佩戴后进入同一虚拟测评空间；所述数据库模块包括技能标签模块、标签级别模块、单人任务模块、协作任务模块；所述技能标...

本发明提供了一种VR一体机散热装置变频控制方法，散热装置包括控制单元及与所述控制单元连接的风扇和温度检测单元，所述温度检测单元实时获取所述VR一体机的温度并发送至所述控制单元；当所述VR一体机的温度大于或等于第一预定值时，所述控制单元控...

本发明公开一种基于深度学习的VR渲染图像异常显示检测方法及系统，其中，方法包括：实时采集VR一体机曲面双屏上镜渲染后的每一帧图像；构建深度学习模型，以所述视频流中采集的每个图像为输入集，提取人工标注异常渲染图像的关键元素特征，大量训练识...

本发明公开一种测试VR屏幕系统及测试方法，其中系统包括：光感传感器、电路板、控制面板、示波器、固定夹；其中，光感传感器粘贴固定在电路板的一侧形成测试面，且光感传感器与电路板电连接；电路板还连接有电源模块，电路板还与所述示波器电连接；示波...

本发明公开一种VR一体机的用户行为数据的投递测试方法和系统，其中，VR一体机的用户行为数据的投递测试方法包括：根据VR一体机的系统内相对坐标，模拟用于对VR一体机测试的用户行为操作，得到用户行为操作对应的用户行为数据；通过可视化数据模板...

本发明公开一种应用于VR一体机平台应用层的自动化测试方法和系统，其中方法包括：第一VR一体机和第二VR一体机分别运行C#自动化脚本，并在同一个页面进行自动截图处理操作分别得到第一截屏图像和第二截屏图像；第一VR一体机和第二VR一体机分别...

本实用新型公开了一种VR一体机外壳，包括：所述额头绑带外壳为弧形一体式结构，且额头绑带外壳的前端底部转动连接在所述机体侧盖壳的后侧顶部边缘的中央，所述后脑绑带外壳贯穿安装在额头绑带外壳的后部中央；还包括：机体眼眶软垫，其固定连接在所述机...

本实用新型公开了一种附带阻尼的VR一体机转轴装置，包括：机壳，其顶部边缘处固定安装有筒架，所述筒架的两侧端面贴合设置在佩戴架的外壁上起到限位作用，且佩戴架远离机壳的一侧内壁上安装有用于贴合人体后脑的枕片；还包括：转动轴，其同轴贯穿于所述...