本发明提供一种关节训练设备。关节训练设备包括：电机，电机包括电机壳体和转子，转子设置在电机壳体内且绕中心轴线相对于电机壳体可枢转，转子具有沿中心轴线相对设置的第一转动输出端和第二转动输出端，电机壳体设置有限位件，转子具有与第一限位部相抵...

本发明提供一种关节训练设备。关节训练设备包括：底座；电机支架，电机支架与底座固定连接；电机，电机设置在电机支架上，电机包括沿水平中心轴线相对设置的第一转动输出端和第二转动输出端；以及两个适配器组件，两个适配器组件分别与第一转动输出端和第...

本发明提供一种关节训练设备。该设备包括基座和适配器、多个枢转件，第一枢转件可枢转地连接至基座，第二枢转件可枢转地连接至第一枢转件，锁止件设在第一枢转件或第二枢转件上，锁止件处于第一工位时，第二枢转件处于相对于第一枢转件可枢转的解锁状态；...

本发明提供一种膝关节训练设备，包括：电机；转动座，转动座与电机的输出轴连接，电机用于驱动转动座转动；转动臂，转动臂的第一端部与转动座连接；适配器，适配器连接至转动臂的第二端部，适配器用于与膝关节以下的肢体固定，适配器在电机的驱动下绕输出...

本发明提供一种双侧反向输出装置和具有其的康复训练和数字健身设备。双侧反向输出装置包括：电机，电机包括转子，转子具有沿中心轴线相对设置且绕中心轴线可转动的第一转动输出端和第二转动输出端，第一转动输出端用于连接第一适配器；换向机构，换向机构...