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北京联合大学专利技术
北京联合大学共有1487项专利
一种基于目标识别与显著性检测的图像场景多对象分割方法技术
本发明公开了一种基于目标识别与显著性检测的图像场景多对象分割方法,包括:在图像训练集上训练语义对象的检测器,并检测输入图像中对象的位置,标定对象的包围盒;对输入的图像进行过分割处理,得到超像素集合,根据包围盒的位置和超像素的语义概率值,...
一种复合酶法自黄柏、黄连中提取小檗碱的生产工艺制造技术
本发明公开了一种复合酶法自黄柏、黄连中提取小檗碱的生产工艺。该生产工艺包括以下步骤:(1)将药材黄柏或黄连粉碎,向粉末中加入水,浸泡;(2)向其中加入β‑葡聚糖酶、木聚糖酶、植酸酶、角质酶,用稀盐酸调节pH,酶解,煮沸,使酶失活,得到酶...
一种提高工频交流电能利用效率的方法及装置制造方法及图纸
本发明涉及一种提高工频交流电能利用效率的方法及装置,使用一个整流滤波调压装置,所述整流滤波调压装置包括全波整流电路、电源滤波电路及调压电路,该方法的步骤是:使用全波整流电路对用户电网提供的工频交流电进行全波整流处理,将用户电网提供的工频...
移动网络小区信息侦测与覆盖标定方法技术
移动网络小区信息侦测与覆盖标定方法属于移动通信领域,解决如何准确地获取移动网络的小区关键参数从而构建基站信息表、以及对各小区的真实覆盖范围进行精确测量和标定的问题。本方法利用用户终端采集的移动网络的用户在网信息,并通过大数据分析手段确定...
一种姿态辅助测量装置制造方法及图纸
本实用新型提供一种姿态辅助测量装置,测量装置包括固定支架和角度测量尺,所述固定支架上安装有导轨,导轨内侧装有高度贴尺,导轨上设有移动滑块,测量杆通过连接件连接在移动滑块上,角度测量尺的两个测量板分别平形固定于测量杆和移动滑块上;在测量时...
一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法技术方案
本发明公开了一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法,该系统包括电机控制器,电机控制器与能够实现原车控制信号和自动控制信号合理切换的分布式控制器相连接,分布式控制器与能够发送自动驾驶模式命令的上位机相连;该方法为嵌入式系统既接...
基于三层架构的智能汽车交互系统及设计方法技术方案
本发明涉及一种基于三层架构的智能汽车交互系统,包括:车载信息模块:车载信息模块位于车辆内部,包括图像模块、导航模块、雷达及决策模块;交互中间模块:交互中间层是建立在智能车与移动端之间进行交互的程序,用于对接智能车导航、雷达、图像、决策等...
便携式推拿手法语音测力仪制造技术
本实用新型公开了一种便携式推拿手法语音测力仪,包括手持部件、传感装置、按摩力承接装置和控制装置,按摩力承接装置包括按摩力承接层及位于摩力承接层下部的亚克力板,按摩力承接层采用仿人体皮肤的硅胶材料制备而成,按摩力作用于仿人体皮肤的硅胶材料...
基于XGML的图像半结构化表示方法技术
本发明公开了一种基于XGML的图像半结构化表示方法,包括:确定待半结构化表示的图像;提取语义数据并存入semantic_rule,标注出内容数据并存入content_rule;对图像进行区域分裂与合并,对得到的各处理后区域分解出边缘信息...
一种内啮合斜盘转动式无级变速器制造技术
本发明涉及一种内啮合斜盘转动式无级变速器,包括输入轴(1)、主动机构、输出机构和箱体(24),所述主动机构包括倾斜度可调且可转动的斜盘(9)和至少三个平行等角设置的导杆(10),所述导杆(10)一端带有单向转动的斜外齿轮(13),另一端...
一种动压润滑斜盘斜齿轮无级变速器制造技术
本发明涉及一种动压润滑斜盘斜齿轮无级变速器,包括箱体(21),所述箱体(21)内设置有主动机构和输出机构,所述主动机构包括倾斜度可调的斜盘(11)和至少三个平行等角设置的导杆(4),所述导杆(4)一端装有单向转动的主动斜齿轮(5),所述...
一种姿态辅助测量装置及测量方法制造方法及图纸
本发明提供一种姿态辅助测量装置和测量方法,测量装置包括固定支架和角度测量尺,所述固定支架上安装有导轨,导轨内侧装有高度贴尺,导轨上设有移动滑块,测量杆通过连接件连接在移动滑块上,角度测量尺的两个测量板分别平形固定于测量杆和移动滑块上;在...
一种时变信号的网络化跟踪控制方法技术
一种时变信号的网络化跟踪控制方法,属自动化控制领域。采用模糊聚类的方法离线获得被控对象的数学模型;根据数学模型采用迭代的方法获得被控对象的预测输出,用被控过程输出和模型计算输出的偏差来在线校正预测模型;将未来的给定值与预测的模型输出的偏...
震后生命迹象检测搜救方法及系统技术方案
本发明涉及一种震后生命迹象检测搜救系统,包括:Zigbee节点检测装置、Zigbee路由器、Zigbee协调器、服务器和移动终端;Zigbee节点自组建网;Zigbee节点设置节点检测装置,节点检测装置将采集到的数据传输给本地服务器,本...
一种有机磷农药降解菌剂及其制备方法技术
本发明提供一种有机磷农药降解菌剂,包含质量分数为95-98.5%的浓度为1010CFU/mL的地衣芽孢杆菌,质量分数为0.5-1%的甘氨酸,质量分数为0.5-2%的甘油和质量分数为0.5-2%的吐温80;其中,该地衣芽孢杆菌的菌种分类名...
一种焊枪姿态调整机构制造技术
一种焊枪姿态调整机构,属于机械领域。第一底座和第二底座分别固定在焊接机器人末端,为机构机架;机构的构件分别位于两个平面内;第一底杆的一个端部与第一底座以转动副B相联接;第一底杆的另一个端部与第一连杆的一个端部以转动副C联接,该第一连杆的...
一种MSER+PSO的分步式异源图像配准算法制造技术
本发明属于图像配准技术领域,涉及一种MSER+PSO的异源图像配准算法。本发明同传统的基于灰度的配准算法相比,其参与寻找最佳匹配点的方法不是通过遍历所有的像素,而是分步进行的。首先利用基于特征点的方法初配,减小待配准图像和参考图像的差距...
一种基于整体建模的谐振音叉结构设计方法技术
本发明公开了一种基于整体建模的谐振音叉结构设计方法,包括谐振音叉力学模型的建立和谐振音叉的结构设计两个基本步骤。步骤一,针对谐振音叉结构的特点,首先建立其物理模型,然后以提高音叉性能为目标,根据能量耗散最小原则建立其简化模型;步骤二,首...
一种保护智能手机信息安全的方法和系统技术方案
一种保护智能手机信息安全的方法和系统,在技术实现上分为智能手机端子系统和云端子系统两部分,智能手机中的应用软件通过调用智能手机端子系统保存和读取数据。智能手机端子系统将应用软件的数据拆分成数据片段并加密,将数据以数据碎片的形式,组成数据...
智能驾驶中基于驾驶态势图簇的改进PID速度控制方法技术
智能驾驶中基于驾驶态势图簇的改进PID速度控制方法,首先建立汽车模型;然后设计速度控制方案;智能车的速度取决于车模自身发动机的转速,发动机的转速则由电子油门对供油量的控制,当汽车要减速或者停车时,制动踏板通过液压制动装置控制减小车速。智...
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