本申请提供了用于移液的机械臂以及移液工作站。根据一个实施例，机械臂包括沿X轴延伸的一个或多个X轴模块，与X轴模块相连且沿Y轴延伸的一个或多个Y轴模块，以及在每个Y轴模块上设置的两个或多个Z轴模块。一个或多个Y轴模块被配置为能够沿X轴模块...

本技术公开了一种夹持锁紧装置及移液头夹持锁紧装置，该夹持锁紧装置，包括夹持本体，具有通孔和与所述通孔相连通的夹持安装孔，被夹持件设置在所述通孔内；多个夹持组件，设置在所述夹持安装孔内，用于对所述被夹持件的外侧面进行夹持；支撑锁紧组件，于...

本技术公开了一种有转接板的移液头更换装置，包括移液头，与执行器相连，其内设置有感知所述执行器零位的零位传感器；夹持锁紧机构，用于对所述移液头进行夹持锁紧；驱动机构，用于与所述移液头卡接并驱动所述移液头使所述执行器执行相应动作；电连的控制...

本发明公开了一种有转接板的移液头更换装置，包括移液头，与执行器相连，其内设置有感知所述执行器零位的零位传感器；夹持锁紧机构，用于对所述移液头进行夹持锁紧；驱动机构，用于与所述移液头卡接并驱动所述移液头使所述执行器执行相应动作；电连的控制...

本发明公开了一种移液头更换装置，包括移液头，与执行器相连；锁紧机构，用于对所述移液头进行锁紧；驱动机构，用于与所述移液头连接并驱动所述移液头使所述执行器执行相应动作；通过该移液头更换装置更换与不同执行器相连的同一规格同一形状的移液头实现...

本发明公开了一种试管夹持装置及具有该夹持装置的试管加盖去盖装置，试管夹持装置包括：底板，直线运动部件，设置在所述底板上并执行水平直线运动；开合运动部件，于所述直线运动部件的上方设置并执行水平开合运动；换向部件，对称设置在所述开合运动部件...

本发明公开了一种可变距移液装置，其包括：框架，设置在框架上的吸管头间距调整组件，所述吸管头间距调整组件包括水平剪刀铰链，多个吸管头，均与所述水平剪刀铰链相连，所述吸管头的下端套设有吸管，逆向直线作动器，与所述吸管头和所述水平剪刀铰链连接...

本发明公开了一种去盖装置，包括框架，多个去盖器，每个所述去盖器均包括两个相对分离的分去盖器，所述分去盖器安装在所述框架上；机械手，用于夹持带有培养盖的培养板进入一对所述分去盖器之间完成培养板的去盖和关盖工序；该去盖器纯机械部件，无辐射，...

本发明公开了一种快速去盖器，其包括两个対置的分去盖器，每个所述分去盖器均包括：底座；支架，设置在所述底座的一侧，并与其活动连接，滚轮组，可转动地设置在所述支架上；弹性组件，设置在所述底座和所述支架之间，并对所述支架和所述底座施加弹性预紧...