一种火星EDL过程高容错事件触发方法，属于深空探测技术领域。本发明包括如下步骤：确定火星EDL过程的关键事件；确定各关键事件的主触发条件和备份触发条件；火星EDL过程的任一关键事件中，若满足对应的主触发条件或备份触发条件，则该关键事件触...

本发明公开了一种地外天体着陆多维度全工况IMU性能验证评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：根据天问一号火星着陆巡视器任务需求得到IMU产品的试验矩阵；步骤二：根据IMU产品的试验矩阵对IMU产品进行试验；步骤三：对试验后的IMU产品...

本发明涉及一种资源受限下的行星车简化双目视觉里程定位方法：首先提取双目图像中的特征点，利用双目立体相机对的极线约束进行匹配，利用两条已知空间直线交会点测量的方法计算匹配到的点的三维坐标；其次，在运动后新拍摄的图像帧中跟踪已匹配的特征点，...

一种基于虚拟现实及DEM信息交互的运动学闭环测试系统及方法，属于深空探测器地面系统实验测试技术领域。本发明首选利用虚拟现实系统建立火星表面三维地形图，将火星车真实三维模型加载到三维地形图中，虚拟现实系统和运动学模块进行DEM、姿态位置以...

一种三浮陀螺单机在轨自主管理与控制方法，通过单机自主判断与自主启动方式，能够增强与升级三浮陀螺单机自主化管理和自动健康诊断能力的方法，同时通过异常事件触发机制的在线数据存储，可以在第一时间保存数据，有利于在轨发生单机故障时的问题定位及后...

一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法，包括：积分球、靶标、平行光管、指向测量仪器、扰动源、惯量模拟工装、准零刚度悬吊调整装置、光学气浮平台；积分球、靶标和平行光管安装于气浮台上；积分球提供光源，靶标提供点目标信息，平行光管模拟...

本发明公开了一种停靠式抓捕的航天器自主交会对接试验方法，所述方法包括如下步骤：建立抓捕机构的航天器自主交会对接系统；建立被捕获航天器的样本图片数据库；对标注后的样本图片数据库进行训练，输出被捕获航天器四个轮廓特征点的图像二维坐标，得到被...

本发明提出了一种航天器姿控物理仿真试验系统精准快建平台及方法，包括：环境模拟单元构建模块，采用数字的方法仿真模拟地面难以实际运行或不需要实际运行的航天器组件的功能，形成环境模拟单元；物理仿真试验组件接口单元构建模块，接收外部输入的物理仿...

一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应补偿方法，适用于频率固定或具有频率漂移特性的高频力矩干扰的自适应补偿应用。本专利提供了一种控制力矩陀螺框架系统高频扰动的自适应前馈补偿方法，可实现在框架响应带宽低于转子频率的情况下，将转子动不平衡...

本发明涉及一种火星EDL全过程自主GNC数学仿真验证系统，主要包括EDL环境仿真子系统、进入舱仿真子系统(含EDL过程进入舱动力学高精度仿真器、EDL过程导航图像高精度仿真器)、火星EDL过程数学仿真总控子系统、火星EDL过程可视化仿真...

一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法，在控制策略上，针对伞

一种提升磁洁净度的帆板驱动机构分区控制方法，包括：判断卫星工作模式的状态；若位于预置区间则进行帆板预置；若位于停控区间，则进行帆板停控；反之则搜索太阳转为太阳敏感器跟踪控制至本控制周期结束。本发明提出的方法具有较强的通用性，可以适用于具...

一种用于火星着陆过程的高容错火工品控制方法，针对火星大气进入着陆过程的大动态、强冲击环境以及严格时序要求，在总线通信方式触发的基础上，提出采用星载计算机硬线直接控制火工品和通过总线消息通知接口控制单元控制火工品的双重冗余火工品控制方法，...

本发明公开了一种地外未知环境超视距全局路径规划方法，本方法基于分区域全局栅格地图和通行代价权值进行超视距路径规划，引入通行代价函数在全局栅格地图上搜索得到最优路径，最后输出可见区域的路径点，在大范围全局路径规划中取得了良好效果，能够支持...

本发明涉及一种正反双向推扫动中成像偏流角计算方法及系统，适用于高分辨率对地遥感观测领域，其观测卫星在遥感成像过程中三轴均具有主动旋转角速度的姿态控制。本发明选取成像卫星当前目标姿态为基准，进行了沿卫星飞行轨迹正向推扫和反向推扫成像的偏流...

一种火星EDL过程大动态导航试验验证系统及方法，属于导航技术领域。本发明试验系统采用机械转台携带IMU敏感器通过姿态映射方法模拟火星着陆器EDL过程的真实姿态运动，利用机械转台实际输出数据和IMU采集的数据可对惯性导航的关键技术及相关性...

本发明涉及一种用于旋转机构的零位传感器，包括零位传感器转子检测盘和零位传感器定子组件，零位传感器转子检测盘装在产品的转动件上与转动件同轴转动，零位传感器定子组件装在产品的不动件上，与不动件同轴安装；零位传感器定子组件包括零位传感器定子安...

本发明提供了一种用于空间X射线通信的微焦斑装置设计优化方法，该方法以光学系统的微焦斑均方根半径为优化目标，以视场、离焦量和镜片倾斜量为设计变量，充分考虑X射线光子能量和反射率的特征信息，构建了空间X射线通信的微焦斑装置设计优化模型，基于...

本发明涉及一种电推轨道转移的点火姿态建立与动态跟踪方法，步骤包括：(1)确立电推轨道转移两个阶段的轨控坐标系；(2)基于任意参考坐标系建立电推点火目标姿态；(3)电推轨道转移期间的姿态对日跟踪。本发明在电推轨道转移不同阶段的轨控坐标系基...

本发明涉及一种面向能源安全的太阳帆板主动控制及故障检测方法，步骤包括：(1)设置帆板初始转动方向SDir为1，控制方式SMode为HOLD，控制计数器NSCounter为0，记标定点火次数k初始值为1，若允许帆板主动控制，则循环进行步骤...