本发明提供的一种连续体机器人的驱动装置，包括基座；多个定滑轮和间隔布设的绳孔板；支撑于基座上并位于相邻两绳孔板之间的变刚度机构，其内具有共第一转轴设置的M个变刚度凸轮，各变刚度凸轮通过自身的半径变化改变经过定滑轮后相应驱动绳的张紧程度；...

本申请提供一种低温低压制备钇铝石榴石粉体的方法，涉及材料领域。该方法包括：将YOCl、AlCl<subgt;3</subgt;•6H<subgt;2</subgt;O、水和乙醇混合得到混合物，然后加入盐酸将体系p...

本发明属于粉末冶金领域，涉及一种增材制造用粉末改性方法，尤其涉及降低用于增材制造的气雾化或等离子旋转电极雾化制备的特殊钢粉末表面氧化膜的厚度，同时去除粉末表面附着的水汽和夹杂物，以此来降低粉末氧含量的方法。将待改性的雾化特殊钢粉末置于气...

本发明提供一种基于趋势和振幅一致性融合的工业过程故障分类方法及装置，涉及工业过程故障诊断技术领域。该方法包括：基于滑动窗口方法以及Z‑score标准化算法，对历史生产数据进行预处理，获得训练数据；根据训练数据，对数据增强模型进行数据增强...

本发明提供一种基于RGB‑T的目标跟踪方法及系统，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取RGB图像和TIR图像；并确定二者的搜索区域以及模板区域；对搜索区域和模板区域进行特征提取，分别得到RGB模态和TIR模态的搜索区域、固定模板以及在线...

本发明公开一种基于弹簧‑电机分布式驱动的剪叉式空间一维展开机构，旨在解决现有空间展开机构展开速度慢，稳定性差等问题。该展开机构由多个剪叉单元组成，主要包括弹簧驱动装置和丝杠电机系统。弹簧驱动装置提供初始展开力并持续支持伸展过程，确保展开...

本发明提供一种对综合慢病患者进行动态辅助分级的方法及系统，其包括：(1)获取待检查患者的病状信息，将所述病状信息输入至等级分类器中，得到所述待检查患者的综合慢病等级。(2)本发明的核心是使用半非负矩阵分解聚类算法获得初始标签，并使用主动...

本发明提供一种用于玻璃幕墙光纤传感器铺设的爬壁机器人及方法，涉及光纤传感器铺设技术领域。该发明通过吸附单元稳固附着在玻璃幕墙表面，代替人工进行高空作业，消除了高空作业带来的安全隐患，其次，通过控制单元控制吸附单元、行走单元和光纤铺设单元...

本发明提供一种高熵铌酸银基反铁电储能陶瓷材料及制备方法，属于功能陶瓷技术领域，所述储能陶瓷材料的组成通式为La<subgt;x</subgt;(Na<subgt;0.5</subgt;Ag<subgt;0....

一种智能响应型相变凝胶材料及其制备方法和应用，涉及一种可逆透光和基于环境温度可控热量吸收与释放的双功能相变凝胶材料的设计与制备，本发明将凝胶单体、交联剂、溶剂、光引发剂以及共晶相变材料按照一定比例均匀混合后，得到相变凝胶前驱体溶液，经一...

本发明提供一种基于图神经网络的地下目标动态电磁探测方法及系统，涉及探测技术领域，方法包括：获取探测器在多个探测点位上的位姿信息以及二次场反馈信号；以各个探测点位的位姿信息以及二次场反馈信号作为输入特征，构建图神经网络；获取地下目标探测数...

本发明提供一种双工位集成的纤维增强复合材料3D打印机喷头装置，涉及熔融沉积3D打印机设计与制造领域。该发明包括基体打印单元、纤维增强预浸丝打印单元、连接单元、切换单元和外壳单元，基体打印单元和纤维增强预浸丝打印单元采用水冷喉管结构以增强...

本发明提供了无线网络节点智能机器人移动充电调度方法及系统，该系统包括：数据库、基站及机器人；数据库用以记录WRSN节点信息、机器人参数及全局路径规划数据；基站用于基于机器人的能耗模型，计算WRSN网络的充电性能指标，并得到最优充电序列；...

本发明公开了一种移动机器人路径规划方法及系统，属于机器人技术领域，该方法包括：全局路径规划和局部路径规划；其中，全局路径规划包括：通过改进A*算法，引入双边障碍物检测算法及偏移避障方法，使路径以恒定远离障碍物，避免在转弯时与障碍物发生碰...

本发明提供一种小麦早期条锈病检测方法和系统，包括：将嵌入时间维度的多模态数据输入并预训练光谱重建和时序对比学习模型，挖掘小麦条锈病在不同发展阶段和不同光谱波段通用的特征模式；把预训练完成的权重迁移到多模态多尺度目标检测模型的多模态编码器...

本发明公开了一种基于电气负载波动的电气火灾监测识别方法及平台，涉及风险管理技术领域，该方法包括：对电气负载和电弧数据进行跳跃监测，定位异常节点并生成热图采集指令；通过红外热图采集设备分布区域数据，确定电气热图；结合瞬态和渐变态火灾类型，...

本发明提供一种将垂直碳纳米管阵列转移至硬性基底的高保真转移方法，属于碳纳米管技术领域，包括：采用浮动催化化学气相沉积方法，在硅基底表面生长垂直碳纳米管阵列；利用电子束蒸发方法，在所述垂直碳纳米管阵列表面依次沉积钛、镍和金薄膜；在铜块上放...

本发明提供一种应用于露天矿排土场动态颗粒的智能识别方法及装置，涉及排土场颗粒的动态识别技术领域。该方法包括：获取露天矿排土场颗粒的动态图像数据集；对数据集进行预处理，获得预处理后的动态图像数据集；构建初始的露天矿排土场动态颗粒智能识别模...

本发明涉及计算机程序评测领域，提供了一种多粒度Verilog硬件描述语言的在线自动评测方法及系统，所述方法包括：S1、接受程序评测请求；S2、读取评测样例代码并进行仿真；S3、读取待测代码并进行仿真；S4、将步骤S2得到的评测样例代码的...

本发明涉及盾构同步注浆材料技术领域，特别是涉及一种基于微生物固化CO<subgt;2</subgt;的盾构渣土基低碳同步注浆材料及制备方法，包括改性盾构泥浆、表皮葡萄球菌溶液、粉煤灰和胶结液，改性盾构泥浆的组成成分按质量份数...