本发明提供一种支持多自由度控制的扑翼飞行器及其控制方法，涉及无人机领域。所述控制方法包括：在扑翼飞行器的机身和尾翼设置荧光反射标记点，将所述扑翼飞行器置于所述Optitrack运动捕捉系统内飞行；基于所述Optitrack运动捕捉系统捕...

本发明公开了一种基于深度强化学习的精轧穿带过程自学习纠偏控制方法，属于轧钢自动化控制技术领域，所述控制方法包括：以精轧穿带过程中的精轧机架作为智能体，构建深度强化学习模型；基于深度强化学习模型，通过智能体与轧制环境交互生成最优策略；将所...

本发明提供了一种带钢热轧过程的性能因果发现与故障诊断方法及系统，属于工业过程故障诊断领域。所述方法获取产线各工序历史过程数据及实时数据，预处理后筛选性能相关的过程变量，构建各工序的历史多维数据集及实时数据集；基于过程变量构建QGRU‑S...

本发明公开了一种基于图像识别的二维晶体结构检测与面积分析方法，包括：对生长有二维材料的衬底样品进行图像采集，基于YOLOv8深度学习目标检测模型对待检测图像中的晶体目标进行自动检测，获取晶体几何特征信息；根据几何特征信息，计算晶体面积；...

本发明提供了一种隧巷道爆破可伸缩式局部CO光催化净化装置，属于有害气体处理装置技术领域。本发明包括：风机；若干催化单元，其内设置有光源和催化剂，并通过软管与风机相连接；风机与催化单元之间能够相对移动。本发明将CO光催化净化技术应用于隧巷...

本发明公开了一种时延容忍的运动控制轴数据生成和传输系统及方法，涉及云化PLC控制技术领域，包括：设置于PLC控制器的PLC运动控制进程和设置于云平台的轨迹参数预计算进程；其中，PLC运动控制进程包括通信信息模型、轨迹参数缓存区和输出控制...

本发明提供一种高温合金熔体与坩埚界面反应的分析方法，涉及高温合金冶炼技术领域。该方法包括：S1. 将高温合金母合金放入坩埚中，将坩埚放入真空感应炉内加热至高温合金母合金完全融化，并保温一定时间；S2. 将保温结束后的高温合金熔体浇铸到预...

本发明提供了一种燃机用镍基单晶高温合金剩余蠕变寿命预测方法，涉及燃气轮机热端部件材料及应用技术领域。本发明在近服役条件下的长时微观组织数据库基础上，结合宏观蠕变本构方程和机器学习技术构建了基于显微组织的燃机用高温合金蠕变应力、应变评估及...

本发明属于氢能技术领域，具体涉及一种实验用小型质子交换膜电解水制氢测试平台，包括：电解池(槽)以及辅助系统，所述辅助系统包括电解水加热装置、循环装置、氢气分离收集装置、氧气分离收集装置、水体净化回收装置、电解电源供应装置。本发明制备的实...

本发明实施例公开了一种冶金工业炉全域炉温均匀性表征方法、装置、设备及介质，涉及工业节能与高端制造技术领域。该方法包括：建立炉内三维空间温度场，并对炉内三维空间温度场划分离散网格，得到多个网格点；获取各网格点对应的当前温度，并根据各网格点...

本发明公开一种电网多智能体协同大模型安全监控方法和系统，涉及智能电网安全监控技术领域。方法包括：获取电网多智能体管理路径上节点的电压记录、负载变化的延迟时间和电流方向变化次数，根据检测周期内的节点电压低谷值，识别电压变化趋势，检测电流方...

本发明提供一种矿井覆岩结构运移综合监测系统及方法，涉及覆岩运移监测技术领域，包括：数据采集模块连续采集各个区域的覆岩特征参数，识别模块将各个区域覆岩特征参数的变化量进行数据处理，获取总位移变化量和位移方向角，识别出应变能量密度最高的区域...

本发明公开了一种多用途岩芯激光测径装置，涉及激光测量技术领域，本发明通过将第一轴架和第二轴架设置在第一端口和第二端口之间，并在第一轴架和第二轴架上分别转动安装有纵向设置的第一辊柱和第二辊柱，借助第一伺服电机进行驱动，使得测量过程中，第一...

本发明公开一种基于异步模板更新的RGBT目标跟踪方法及装置，涉及计算机视觉技术领域。方法包括：本发明采用了一种单流网络架构进行RGB和TIR模态特征的联合处理，通过单流网络架构实现高效的跨模态特征提取，同时引入异步模板更新策略以充分利用...

本发明提供一种马氏体转变起始温度的高通量测定及预测方法，属于钢铁材料检测技术领域，包括：对样品进行处理；对处理后的样品进行奥氏体化处理；在冷却过程中采用高温共聚焦激光扫描显微镜记录所述样品从奥氏体向马氏体相变过程；逐帧分析各晶粒首次转变...

本发明公开了一种异种金属惯性摩擦焊接头，涉及固相异种金属焊接技术领域，包括焊接头本体，焊接头本体的接头界面两侧的第一金属和第二金属上均固定设置有第一加强件，且接头界面两侧的第一加强件之间通过第二加强件连接。本发明提供的异种金属惯性摩擦焊...

本发明涉及工业固废资源化利用及人造骨料技术领域，具体涉及一种人造骨料的制备方法。具体技术方案为：包括以下步骤：(1)将矿渣、粉煤灰、赤泥研磨过筛，加热处理后，加入激发剂进行混合，得浆体；(2)将浆体进行高温加热使其凝结，然后，挤出切粒、...

本发明公开了一种基于电机滚动轴承接触导电特性的轴电压在线测试方法，属于电机轴电压测试技术领域，该方法包括：在电机左轴承端盖和右轴承端盖上分别钻取一个通孔，形成用于接触电机支撑轴承外圈的通道；在两个通孔处分别安装一个电压探头，并使得电压探...

本技术提供一种编织机的传动装置及编织机，用于解决现有技术中由于编织纱轮和编织纱架的重量，导致编织纱架的中轴线与相对于水平面倾斜的问题；其包括：基座、驱动机构、安装支架、编织纱架和限位机构，限位机构包括第一限位件和第二限位件；通过设置在第...

本发明涉及混凝土技术领域，特别是涉及一种微生物固碳协同地聚合物胶结的尾砂湿喷混凝土及其制备方法和应用，按质量份数计包括以下组分：金矿全尾砂650‑750份，地聚合物前驱体80‑320份，碱激发剂15‑100份，固碳微生物菌剂1.5‑3份...