一种负压驱动的感觉刺激装备，包括：振动子，包括：振动腔体和硅胶垫，所述振动腔体、所述硅胶垫和人体皮肤密封连接；气动回路装置，与所述振动子连接，所述气动回路装置使所述振动腔体内气体振动。所述的气动闭环控制系统控制气动回路系统，以精确调节振...