本发明公开了基于大语言模型的实验室设备故障诊断及维护决策生成系统，涉及故障诊断技术领域。该系统构建了AI For Science黑灯实验室场景下的跨设备、多数据类型的智能维护体系，实现多模态数据的标准化处理与智能融合，通过大语言模型与知...

本发明公开了一种多工作站协同的化学实验机器人控制系统，涉及机器人控制技术领域。该系统通过化学知识模型模块、机器人实验执行模块、设备管理模块及多工作站协同调度模块的闭环协同，实现了实验流程的智能化设计、全流程自动化执行、数据的标准化整合及...