本发明公开了一种兼作端盖的机器人关节伺服驱动器、机器人关节模组和机器人，包括控制板和功率板，所述控制板和所述功率板沿轴向层叠设置，所述功率板设置在所述关节伺服驱动器的外侧端面，所述功率板作为机器人关节模组的端盖，且至少部分表面暴露于外界...