本技术提出一种激光发射电路和调频连续波激光雷达，其中，激光发射电路包括激光器、激光驱动电路、偏置电压输出电路、信号输出电路、电流采样电路、拍频处理电路和调节电路，调节电路可通过电流采样电路获取激光驱动电路的输出电流以及通过拍频处理电路获...