北京机电工程研究所专利技术

北京机电工程研究所共有818项专利

  • 本发明提出一种仿真试验的补偿系统及方法,包括惯性导航系统、仿真转台和补偿单元,所述的补偿单元包括惯性导航系统姿态四元数确定模块、仿真转台激励姿态四元数确定模块、安装误差角四元数确定模块和补偿四元数确定模块。本发明对仿真系统中转台驱动激励...
  • 本发明涉及一种仿真转台控制方法,包括首先建立一个旋转平台,在旋转平台上的圆盘表面安装一个能在圆盘直径方向任意移动的活动反射镜,通过平台和活动反射镜的旋转,使得活动反射镜将接收到的信号源信号反射到探测器;然后以选转平台的圆盘表面为极坐标平...
  • 本发明涉及一种面向无人智能装备数据总线的自动订阅方法,属于智能装备软件技术领域。该方法包括以下步骤:采用软件框架管理无人智能装备数据总线,所述软件框架包括框架层和核心层;所述软件框架的框架层通过应用服务程序触发订阅数据总线服务,使得框架...
  • 本发明涉及一种无人智能装备遥测记录装置以及方法,属于智能装备技术领域,解决无人智能装备遥测数据记录困难的问题。装置包括主控单元和存储单元;主控单元,用于控制遥测传感器采集遥测数据;将所述遥测数据按照SATA数据格式打包成数据块;再将所述...
  • 本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制方法,属于运动控制方法技术领域,解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制方法包括根据用户输入的运动设定信息,获得运动控制系统中每一从站的运动任务、从站优先级和协调顺序;根...
  • 本发明涉及一种面向高速信号平台的内存管理方法,属于信号处理技术领域,解决代码规模与内存容量之间的矛盾问题,方法包括,将所述信号平台的内存空间划分为应用运行区和镜像驻留区;编译平台的操作系统生成操作系统的镜像文件和系统函数表,编译平台的应...
  • 本发明属于飞行器雷达隐身领域,具体涉及一种吸波复合材料飞行器翼面部件及其制备方法。该部件由上吸波件、下吸波件和承力部分组成,上下吸波件对接面为水平面附近。三者之间固定在一起。其中上吸波件和下吸波件均为三层结构,外层为透波纤维增强复合材料...
  • 本发明涉及一种适用于极端应用条件的运动控制系统,属于运动控制器技术领域,解决了现有技术难以适应极端环境条件、控制精度差的问题。该运动控制系统包括主站和从站。主站,用于接收用户输入的运动控制设定信息,根据设定信息和从站反馈的实时运动数据获...
  • 本发明提供一种座舱显示系统,属于飞机或者模拟器座舱显示系统领域。本发明的设计方法采用仪表模型库和接口为基础,构建了座舱显示与编辑工具,能够实现飞机座舱显示界面的实时编辑、更新和显示。将仪表模型库的仪表模型实时配置在座舱显示画面上,可进行...
  • 本发明提供一种飞机航电系统架构,属于飞机或者模拟器航电系统领域领域。本发明的一种飞机航电系统架构,其设计方法是将航电系统分解为数据接口层、数据中心层、算法处理层、人机交互层、传感器层。把抽象的逻辑层和接口层分开,构建以数据中心层为中心,...
  • 本发明涉及一种舵翼可折叠的微型飞行器,属于飞行器领域,其包括舵传动轴(1)、扭簧(2)、舵翼转轴(3)、压簧(4)、锁销(5)和舵翼(6);压簧(4)、锁销(5)依次安装于舵传动轴(1)中;舵翼(6)通过舵翼转轴(3)与舵传动轴(1)连...
  • 本发明涉及一种微型飞行器折叠翼锁合装置,属于飞行器领域,解决了现有飞行器折叠翼无法同时解锁,且解锁效率、准确率不高的问题。一种微型飞行器折叠翼锁合装置,包括限位组件(1)、电磁组件(2)和锁柱组件(3),电磁组件(2)和锁柱组件(3)安...
  • 本发明提供了一种水面飞行器模型着水缓冲减震装置及水面飞行器模型,该水面飞行器模型着水缓冲减震装置包括:滑板组件;锁紧释放机构。锁紧释放机构包括:顶杆、第一弹性减震部件、第二弹性减震部件、卡接端部和卡销组件,第一弹性减震部件套设在顶杆上,...
  • 本发明提供了一种面向协同制导仿真系统的时间一致性控制方法,是在现有时间系统基础上增加高精度中断驱动、数据传输时延反馈补偿、时延累积误差反馈补偿等技术。首先利用高精度中断驱动技术将高精度时钟信号和中断脉冲引入至协同制导仿真系统内,驱动系统...
  • 本发明提供了一种仿生胸鳍运动设计方法,包括设计胸鳍的上下拍动运动、扭转运动、以及拍动与扭转的耦合运动,实现仿生胸鳍两自由度运动的耦合设计。其中扭转运动通过多个沿展向的截面和统一控制的曲轴实现,设计、控制方法简便,易于实现。本发明仿生胸鳍...
  • 本发明提供了一种仿生胸鳍运动装置,包括主电机、副电机、主梁、曲轴和环框,主电机与主梁的一端相连,带动主动梁及与连接的环框、副电机和曲轴作上下拍动,副电机与曲轴的一端相连,带动曲轴转动,曲轴在环框内滑动,同时带动环框绕主梁转动。应用本发明...
  • 本发明提供了一种仿生胸鳍运动装置设计方法,根据仿生胸鳍运动装置的设计要求,通过主电机、副电机、主梁、曲轴、固定支架和组装方法的设计,完成仿生胸鳍的摆动和扭转的运动,应用本发明的技术方案,以解决现有设计方法得到的装置中仿生胸鳍拍动角度与扭...
  • 本发明公开了一种用于飞行器上信息处理系统的仿真测试方法,属于仿真测试技术领域。本发明首先对仿真测试流程的基本要素进行设定,其次对数据实体和测试流程进行建模,最后基于测试流程模型和数据实体模型对测试流程进行仿真。本发明的使用减少了仿真测试...
  • 本发明提出一种飞行器稳定性分析方法,依据飞行器的外形建立空间网格,并对飞行器的选定状态进行定常流场计算,得到气动力系数和系数矩阵;获得飞行器的模态频率和振型;计算流场物面的振型;根据飞行器的结构特征设计模态训练信号;得到飞行器的弹性振动...
  • 本发明公开了一种适用于点火芯片/固态继电器使用的点火电路,属于电气工程应用领域。本发明选取点火芯片/固态继电器中的六个控制通道作为电路控制,将所选取的控制通道分为三组,所述每组的控制通输出受同一个控制指令控制,对三组的控制通道进行组合串...