本发明提出一种GNSS时频传递接收机硬件延迟整体绝对测量方法及装置，其中方法包括，通过模拟卫星导航定位场景，利用时频传递接收机的码相位相关解算伪距的原理，对时频传递接收机连接天线和天线馈线接收卫星信号工作时的整体时延进行标定；基于不同模...

本申请公开了一种高速公路自动驾驶货车编队运行调度方法、系统，其中，方法包括基于预选的待合并车辆，获得预设初始距离的行驶参数；基于遗传算法，采用第一策略、第二策略、第三策略分别对待合并车辆分析，获得三个目标函数；判断最大的目标函数是否满足...

本申请涉及一种基于Informer的自主卫星定位精度预测方法和装置。方法包括：采集列车在给定运行区段上的卫星观测数据，所述给定运行区段存在卫星信号被遮挡区域；其中，所述卫星观测数据为所述列车在所述给定运行区段上通过卫星定位接收机采集的卫...

本发明提供了一种功能状态与用户行为动态同步联动全局闭环功能自动验证方法。该方法包括：基于用户需求和产品功能生成功能能力FC，根据生成的FC定义功能状态模型FSM的元素，确定FSM的元素之间的关系，生成FSM；基于FSM和仿真平台之间的动...

本发明提供一种数据包多路径调度装置及方法，属于无线通信设备技术领域，网络状态收集模块提取转发路径中的各可编程交换机网络状态信息；计算路径的端到端时延信息；多路径低时延调度模块针对时延敏感型网络业务特点对各网络协议路径进行价值量化以生成路...

本发明提供一种带有人机交互功能的列车运行计划自动调整系统和方法，系统包括线路基础数据处理与存储模块、列车运行计划调整模块、人机交互模块和可视化输入输出模块。通过获取铁路线路沿途车站的静态拓扑结构数据；获取铁路线路的列车运行计划数据，并基...

本公开提供了基于因子图优化的卫导/惯导列车多源融合定位的方法，涉及基于卫星导航的列车定位领域。具体地，获取待估测列车对应的多维状态变量、系统初始状态先验信息和先验因子，生成因子图模型；当检测到惯性传感器IMU数据时，将IMU预积分因子添...

本发明提供了一种基于生成式多模态图像融合的目标重识别方法。该方法包括：利用跨模态图像生成网络生成输入图像的另一模态的图像，得到成对图像，所述输入图像包括可见光图像或者红外图像；构建并训练基于分块的双重多模态特征融合模块，将所述成对图像输...

本发明提出了基于Swin Transformer的复杂场景HDR图像重建方法，属于HDR重建技术领域。本发明首先构建基于Swin Transformer的复杂场景HDR图像重建模型，然后对基于Swin Transformer的复杂场景H...

本发明公开一种城轨高平峰过渡阶段列车运行图调整方法、系统及设备，涉及城轨列车运行控制技术领域，方法包括：根据目标区域的列车运行数据和乘客数据构建高平峰过渡阶段列车运行约束集合，包括列车发车时间约束模型、列车停站时间约束模型、列车区间运行...

本实用新型公开了一种模拟断层错动对隧道工程影响的试验装置，涉及活动断层区域隧道变形破坏物理模拟技术领域，包括支撑底部框架、模型箱和断层加载装置；正面为亚克力板做成的前壁，左右侧板及后面板采用钢板制成；模型箱左右侧板设置可拆卸隧道定位槽；...

本发明提供一种混合车队生态驾驶轨迹优化方法，包括如下步骤：对混合车队所行驶区域的路段进行离散化处理，构建基于距离离散的车辆动力学模型；根据基于距离离散的车辆动力学模型，构建混合车队的不同动力类型车辆的能耗模型；基于混合车队总能耗最少且舒...

本发明公开了一种变刚度软体手指单元以及变刚度软体手指，包括软体外壳、磁流变液、流通控制结构；软体外壳内部具有与流通控制结构连通的磁流变液流通腔，磁流变液流通腔用于容纳从流通控制结构中流出的磁流变液；流通控制结构用于储存磁流变液，并调控磁...

本实用新型公开了一种无刷电机驱动电路，包括：嵌入式微处理器、电机和电子离合模块，所述电机经第一回路电性连接至所述嵌入式微处理器，所述电路还经转子位置传感器连接至所述嵌入式微处理器，所述嵌入式微处理器连接至所述电子离合模块，并且所述电机经...

本发明公开了一种交流自动增益校准电路及其校准方法，属于电子电路领域，包括交流信号调理电路和控制信号产生电路，交流信号调理电路包括分别与输入交流信号和输出交流信号连接的增益微调电路，增益微调电路包括数字电位器，数字电位器的控制端与控制信号...

本发明公开一种变刚度软体抓手及其控制方法和机械臂，软体抓手包括支撑装置、抓手装置和推杆装置，支撑装置分别与抓手装置和推杆装置连接，用于固定抓手装置和推杆装置；抓手装置包括至少两个手指机构；手指机构包括至少两个手指单元，各手指单元之间可拆...

本发明公开一种轨道交通新线客流预测方法、系统、电子设备及介质，涉及轨道交通客流预测领域，方法包括：首先获取与车站客流相关的建成环境特征，根据待预测客流的新线车站的建成环境特征，确定新线车站的车站类型；利用车站类型对应的客流预测子模型对新...

本发明提供了一种以太坊

本发明提供了一种文档的无监督关键词抽取方法。该方法包括：构建输入文档的候选词语集合；通过文档词语编码器和自注意力机制构建子集抽取智能体，并利用文档到集合的打分函数作为奖励函数训练该智能体，所述子集抽取智能体实现从候选词语集合中抽取关键词...

本发明公开了一种海空跨域无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的外部固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板和套块的中部开设有螺纹槽。本发明通过...