本发明提供瓷砖定位和铺贴方法，属于自动控制领域。包括：吸附待铺贴瓷砖，并将所述待铺贴瓷砖移动至待铺贴平面的目标位置上方；以垂直于所述待铺贴平面的角度、基于有限视场拍摄局部瓷砖图片；分析所述局部瓷砖图片中各个瓷砖边缘的所属位置，并根据瓷砖...

本发明提供一种钢管混凝土组件及柱体结构，首先以浇筑的方式将混凝土填充至第一钢管和第二钢管中，再将填充有混凝土的第一钢管和第二钢管运输至施工现场，可缩短现场施工的时间，从而提高了施工效率，将第一导向件插入第二导向件的多边形凹腔中，因第一导...

本发明实施例提供了一种芯柱式双法兰自复位梁柱连接节点构造，包括：上钢柱、芯柱柱座、下钢柱、钢梁和钢梁短梁段，上钢柱、芯柱柱座、下钢柱、钢梁和钢梁短梁段均为预制构件；芯柱柱座位于上钢柱和下钢柱之间，上钢柱与芯柱柱座、下钢柱与芯柱柱座间均通...

本发明提供了耗能干式连接混凝土剪力墙系统及施工方法。该剪力墙结构包括剪力墙本体、组合楼板和连梁，组合楼板位于竖直方向相邻两层的剪力墙本体之间，且竖直方向相邻两层的剪力墙本体与组合楼板之间通过耗能连接为一体，连梁连接于水平方向相邻的剪力墙...

本申请涉及一种检测墙体鼓包形变的方法、测量机器人及存储介质，其中该方法包括：测量机器人获取预先确定的监测点阵格网的参数，其中，监测点阵格网包括墙体范围内的多个格网点，参数包括每个格网点在测量机器人的极坐标系下的水平角和竖直角；测量机器人...

本发明提供一种套筒灌浆连接的装配式梁柱连接结构，包括：预制梁，包括设置有通孔的核心结构区，所述通孔内安装有套筒，所述核心结构区与所述预制梁一体预制成型；预制下柱，设置于所述核心结构区的第一侧；预制上柱，设置于所述核心结构区的第二侧；所述...

本发明提供了一种装配式混凝土结构塔机吊装服务调度方法。该方法包括根据装配式混凝土吊装结构的特征，计算物料请求任务的塔机吊装时间；根据所述塔机吊装时间以最小化塔机吊装的完工时间与拖期惩罚为目标，建立塔机吊装服务调度的多目标调度优化模型；通...

本发明针对农村污水产生条件差异大、污水产生量低，收集难度大、处理成本高等特点，提供了一种农村分散污水资源化及回用的处理系统与处理方法，农村污水经预处理、一体式膜浓缩等工艺后产高纯水，出水率低且水质更高、用途更广，浓液通过厌氧处理单元分质...

本发明提供了一种车辆制动系统性能的确定方法及装置，方法包括：获取车辆制动时的运行参数；根据车辆制动时的运行参数，确定车辆的总制动距离；总制动距离包括：空走距离、过渡制动距离和有效制动距离；根据总制动距离确定车辆制动系统的性能。本发明能够...

本发明公开了一种适用于保护历史建筑的双层窗户。所述双层窗户包括既有窗框、既有窗扇、新增窗框和新增窗扇，其中，所述新增窗扇和所述既有窗扇之间设置有联动装置和限位装置，所述新增窗扇内侧设置有执手锁，所述联动装置包括设置在所述既有窗扇下边缘的...

本发明提供了一种适用于震后可恢复功能钢结构的隔震楼板系统，包括：钢筋桁架楼承板、多个跨中隔震支座、多个梁端隔震支座和多个承托次梁；跨中隔震支座和梁端隔震支座的下端固定于下方的可恢复功能钢框架梁或滑动次梁上，所述跨中隔震支座的上端和梁端隔...

本发明公开了一种基于3DPS的时空数据模型，模型包括Data框架和Model框架，在数据层面对地理对象时空动态特征设计描述方案，构建动态场景的描述规则以实现准确描述地理对象动态变化，对描述文档分包设计并构建流式传输机制，在模型层面设计简...

本发明公开了一种磁性碳纳米管应用方法，其特征在于，将磁性碳纳米管应用于换热用的相变材料中作为晶核。本发明具有能够开拓碳纳米管应用范围的优点。管应用范围的优点。管应用范围的优点。

本发明提供一种具有环境温度相关性的结构异常监测数据重建方法、装置、电子设备及存储介质。该具有环境温度相关性的结构异常监测数据重建方法包括：获取待重建的结构异常监测数据；将待重建的结构异常监测数据和与待重建的结构异常监测数据相对应的环境温...

本发明公开了一种给水管道慢性泄漏的声学检测系统及方法，系统包括：第一、第二声波传感器分设在待检测泄漏点两端的给水管道上；声波数据采集卡分别与第一、第二声波传感器电气连接；声波数据处理装置，与声波数据采集卡通信连接，能接收声波数据采集卡经...

本发明公开了一种生物滞留装置及其混合填料用镁改性生物炭的制备方法，装置包括：池体，上端设有开口，该池体内从上至下依次设置溢流层、蓄水层、镁改性混合填料层和砾石排水层；进水管，经池体的开口与该池体内的溢流层连接，进水管上设有进水泵；溢流口...

本发明涉及一种GNSS精准定位建筑塔机横臂位置的可靠性验证方法，所述横臂位置利用建筑塔机横臂端部上的GNSS接收机的定位数据确定，所述方法包括：接收所述GNSS接收机的定位数据；确定建筑塔机当前的运动状态；根据建筑塔机当前的运动状态，确...

本发明公开了一种综合客运枢纽导向标识导向信息布设方法。本发明中，进行结果分析：各点导向标识完全满足上述导向标识牌导向信息数量不超过六个的约束条件,且经过检验，所设置的导向信息完全满足连续性约束；根据模型求解所得的布设方案显示，共需建设十...

本发明涉及一种身份、位置和动作识别方法、系统、电子设备及存储介质，所述身份、位置和动作识别系统包括身份识别模块、位置识别模块和/或动作识别模块；所述身份识别模块用于基于人员的图像识别所述人员的身份；所述位置识别模块用于基于从相对位置固定...

本实用新型公开了一种药剂投加水桶盖，包括：易拉式外盖、药盒和脱离式多药剂释放型药囊；其中，易拉式外盖内的中心部位设有圆台型孔洞；药盒设置在易拉式外盖的圆台型孔洞内，该药盒的底部与圆台型孔洞的底部热熔连接；脱离式多药剂释放型药囊活动设置在...