本发明公开了一种多足机器人，包括多个单腿组件和中央单元，其中，多个单腿组件围绕中央单元呈环形阵列，单腿组件包括能够伸缩的足部支架、上滑轮、弹簧、记忆合金、下滑轮、以及足，其中，足部支架的顶部与中央单元连接，足部支架的底部与足连接，记忆合...

本发明公开了一种用于步行的C型支腿和步行机器人，该C型支腿包括：C型腿，具有步姿调整段，步姿调整段的第一表面上形成导向滑道，步姿调整段的第二表面上形成齿条；步行支架，包括第一滑轮和第二滑轮、以及第一齿轮，其中第一滑轮和第二滑轮布置在步姿...

本发明公开了一种变结构机器人，包括：上身支撑部，包括腰部支撑架、左臂第一关节、左臂第一关节内舵机、右臂第一关节、右臂第一关节内舵机、左侧胯部舵机、以及右侧胯部舵机；前端运动部，包括前驱舵机安装座、前驱舵机、前桥支撑架、前桥、左小前轮、以...

本发明提供了一种多级串联式生物集成除臭方法及装置，包括：依次串联连接的生物预洗单元、一级生物处理单元和二级生物处理单元。生物预洗单元接收恶臭气体，恶臭气体与雾化后的生物预洗菌液相互混合，吸收和降解恶臭气体后的液体落入底部水池；一级生物处...

本实用新型涉及建筑墙体连接技术领域，尤其涉及一种可旋转预埋套件以及预制装配式墙体结构。该可旋转预埋套件包括预埋C型锚固钢筋、预埋套盒和U型钢筋，所述预埋C型锚固钢筋包括第一竖直部和第一横向连接部，所述U型钢筋包括第二竖直部和第二横向连接...

本实用新型涉及建筑墙体连接技术领域，尤其涉及一种水平可抽拉预埋套件及预制装配式墙体结构。该水平可抽拉预埋套件包括预埋套筒和U型钢筋，所述U型钢筋包括两个竖直部和一个横向连接部，在两个所述竖直部的末端分别设有横向钢筋，所述预埋套筒包括两个...

本发明提供了一种建筑弃土再生可控性低强度材料(CLSM)及应用，由包括以下原料搅拌制得：建筑弃土、建筑垃圾再生细骨料、粉煤灰、水泥和水；所述建筑弃土为建筑垃圾处置厂生产建筑垃圾再生骨料时产生的含土弃料；所述建筑垃圾再生细骨料为由建筑垃圾...

本发明公开了一种空间数据的采集方法及系统，涉及数据采集技术领域，能够采集到车载移动系统缺失部分被遮挡的时空数据。所述方法包括：获取通过地面采集设备采集到的第一空间数据；获取通过空中采集设备采集到的第二空间数据；将所述第一空间数据与所述第...

本发明属于混凝土结构工程领域，涉及一种新型耗能摇摆柱脚，包括混凝土柱、钢靴、U型阻尼器、基础锚板、侧壁锚板和弹簧组成。其中本发明的新型柱脚结构借助钢靴充当模板并防止浇筑时混凝土跑浆，从而实现易于安装施工节省模板。在柱脚转动过程中防止柱脚...

本发明公开了一种主动抑制路表扬尘环保型沥青，为复合材料，包括基质沥青和主动抑制路表扬尘环保型沥青添加剂，所述主动抑制路表扬尘环保型沥青添加剂包括主动抑制路表扬尘组分和增黏增塑组分，所述主动抑制路表扬尘组分包括沸石粉、蒙脱石粉、海泡石粉和...

本发明涉及一种水性环氧树脂改性乳化沥青的制备技术及其低温性能改善方法，包括如下步骤：（1）将基质沥青进行预热；（2）将乳化剂与水按比例进行混合，并加热，保证乳化剂均匀溶解；（3）将剪切仪放入混合乳液中，剪切，剪切过程中将步骤（1）中预热...

本发明公开了一种高效资源化的城镇生活垃圾好氧发酵装置，包括：好氧发酵箱，好氧发酵箱顶部安装有复合离心破碎浆化机；好氧发酵箱内部水平固定有搅拌机，底部设置有发酵液收集槽；搅拌机通过第一电机带动旋转；发酵液收集槽的一端连接有发酵液收集管；发...

本发明提供一种共享单车及其解锁方法、上锁方法及锁具，所述共享单车的解锁方法包括：对采集的第一生物识别信息进行处理，以获取第一特征信息；基于所述第一特征信息和第二特征信息，进行同或操作以获取第一相似度，所述第一相似度大于等于第一预设相似度...

本发明实施例提供了一种迎宾机器人交互控制方法及装置，该方法中智能终端采集用户的操作指令，并将这一操作指令发送至数据库服务器，在数据库服务器匹配到对应的操作数据后会在机器人客户端请求获取数据时，将这一操作数据发送至机器人客户端，以使机器人...

本发明涉及一种溶剂型冷拌沥青混合料养生方法，主要用于交通土建工程领域。目前，对于冷拌沥青混合料的研究主要集中在路用性能的评价上，从混合料强度及质量变化的研究，对混合料的路用性能研究具有积极作用，在制定和完善常温拌和沥青混合料规范和施工指...

本发明提供了一种难降解恶臭气体的处理方法及装置。包括：预处理区、生物‑光触媒联合反应区和吸附反应区；预处理区接收难降解恶臭气体，通过内部设置的活性炭无纺布拦截气体中的颗粒污染物，通过水位传感器、微生物菌剂对难降解恶臭气体进行加湿、温度调...

本发明实施例提供了一种基于人脸识别的考勤方法及装置，该方法基于当前某些环境的实际需求，例如当前施工现场的实际需求，提供了一种能够运行于智能终端(如Android智能手机)以及服务器的考勤方法。在智能终端中分为两个客户端，第一客户端使用人...

本发明公开了一种重构层叠区域三角网格的方法，首先标记层叠区域包围体内的数据，并利用层叠区域所属包围体之间的拓扑关系检测出边界多边形；在所检测出的边界多边形内，根据制定的约束准则筛选出最优的点构成三角形，形成初始三角网格；基于所述初始三角...

本发明公开了一种探查层叠区域三角网格的方法，首先构建空间射线，利用所述空间射线和待查三角网格内三角形的重心坐标，求取所述空间射线和三角形面的交点坐标；构建KD树，运用所构建的KD树对待查三角网格进行空间划分，将其划分为多个由包围体包围的...

本发明公开了一种圆形钢管与支管的新型焊接连接结构，包括圆形主钢管、前部弧形固定钢板、固定钢板、连接垫板、右支管、左支管和后部弧形固定钢板，所述圆形主钢管和连接垫板之间通过固定钢板焊接固定，固定钢板前部焊接固定有前部弧形固定钢板，固定钢板...