本技术公开了一种自动适应频率感知装置，涉及感知装置技术领域，包括方形面盆，圆形底盆的内部设置有翻转机构，方形面盆的外表面设置有感知机构，感知机构包括固定连接在方形面盆外表面的连接方板，翻转机构包括开设在圆形底盆内部的安装槽与安装在圆形底...