本发明公开了一种XR大空间户外定位与自动校准方法，具体涉及融合定位技术领域，包括以下步骤：通过采集多传感器信息并提取环境状态特征向量，依据预设融合路径进行初始定位；当特征偏差超出阈值时，基于置信度系数与适应度系数评估路径候选集，生成新的...