传统轮式移动机器人在面对如山地、杂草等复杂地形时，往往表现出移动能力不足、越障能力有限等问题。本发明通过设计一种基于旋转过程受压作用的被动变形轮，有效解决这些问题。变形轮包括轮身、可变形轮腿机构以及自适应适配轴机构。本技术方案的优势在于...

本发明公开了用于相变吸收剂的低能耗碳捕集装置及方法，包括按照一定方式连接的超重力吸收装置、贫液冷却器、吸收液输送泵、混合器、贫富液换热器、富液预热器、超重力解吸装置、换热器、冷凝器、分离器、再沸器、贫液输送泵、富液相输送泵、贫液相输送泵...

本发明公开了一种可进行光热双固化的类玻璃高分子及其制备方法，该方法包括(1)将改性树脂、酯交换催化剂、活性稀释剂和引发剂混合，所述引发剂包括热引发剂和/或光引发剂，其中，所述改性树脂结构如下：其中，R<subgt;1</su...

本发明公开了一种同核非贵金属双原子催化剂的制备方法及其应用。本发明以多孔氮掺杂碳材料为基底，利用分步吸附阴阳离子的负载方式，通过蒸干去除溶剂，最后高温煅烧形成同核非贵金属双原子催化剂。本发明所描述的氧还原电催化剂以同核非贵金属M‑M‑N...

本发明涉及重金属污染水体或土壤修复技术领域，公开了一种超稳矿化吸附剂及其制备方法和应用。所述超稳矿化吸附剂由氧化镁、水滑石粉体、改性剂和水化剂作为原料制备得到。本发明可以高效快速吸附污染水体或土壤中的重金属离子，不产生二次污染，且吸附后...

本发明涉及电极材料技术领域，尤其涉及一种高负载的钠硒电池硒化聚丙烯腈基正极材料的制备方法。本发明提供了一种制备钠硒电池高负载正极材料的方法，包含以下步骤：将硒粉与聚丙烯腈混合烧结，得到颗粒均一的黑色硒化聚丙烯腈(Selenized po...

本发明公开了一种合成原儿茶酸的基因工程菌及其应用，属于基因重组技术领域。本发明公开的一种合成原儿茶酸的基因工程菌，为以谷氨酸棒状杆菌ATCC13032为基础菌株，或者经过底盘微生物改造，且包括莽草酸路径；和/或DAHP路径；和/或4‑H...

本发明公开了一种玻璃纤维增强树脂基复合材料及其制备方法，所述方法包括：(1)将多官能度乙烯基酯树脂、活性稀释剂和紫外光引发剂混合制备得到基体；(2)使用缠绕设备，将玻璃纤维丝束浸润所述基体后缠绕至模具上；(3)将步骤(2)所得缠绕后的样...

本发明公开了一种用于电催化有机物氧化联产氢气的结构化催化剂及其制备方法，通过将预处理后的集流体悬置于反应溶液上方进行加热反应，反应完成，将集流体取出，冲洗并烘干，即得到结构化金属化合物；所得结构化催化剂为在金属集流体上生长金属化合物。本...

本发明提供了一种含硼氧化石墨烯以及柔性硅橡胶‑含硼氧化石墨烯中子屏蔽材料及制备方法。含硼氧化石墨烯的制备方法包括以下步骤：将氧化石墨烯分散于第一溶剂中，得到氧化石墨烯分散液；将含有乙烯基结构的硼酸加入到所述氧化石墨烯分散液中，得到混合溶...

本发明涉及一种智能光响应相变系统及其制备方法和应用。该相变系统的制备方法包括：使用还原剂对氧化石墨烯膜进行发泡，制得还原氧化石墨烯气凝胶膜(rGAF)，将其与液晶弹性体(LCE)通过聚二甲基硅氧烷(PDMS)粘合得到光响应双层膜(rGA...

本发明公开了一种黑磷量子点复合物及其应用，涉及水凝胶复合物技术领域，其技术方案要点是：本发明中设计合成了超小黑磷量子点S‑BPQDs，并将其表面进行修饰得到性能稳定的黑磷量子点复合物S‑BPQDs‑HA，将S‑BPQDs‑HA应用于化妆...

具有从水中提取金的胍基离子型多孔有机聚合物的制备与应用，属于多孔有机聚合物材料等相关领域。以离子型胍盐酸盐单体为基础有机连接体与芳环取代的三嗪基衍生物配体(TFBT)反应，再经过阴离子交换，合成了四种具有不同反离子的胍基离子型共价有机框...

本文公开了一种基于Cu‑BTC及Au@Cu‑BTC材料修饰丝网印刷电极(SPE)的电化学传感手套制备方法。针对具有较高的化学稳定性及有限的电化学活性的神经毒剂的水解产物甲基磷酸乙酯(EMPA)和甲基磷酸异丙酯(IMPA)，制备出具有比表...

本发明提供了一种生物医药企业链全生命周期碳排放的评估方法及相关设备，应用于数据处理技术领域。本申请获取待评估生物医药企业信息；对待评估生物医药企业信息进行处理，生成产品碳链的待评估信息；基于目标药物的全生命周期对目标企业进行处理，生成评...

一种深海静压力下铜合金腐蚀行为的定量表征及预测方法，属于腐蚀预测领域。首先获得具有表层成分偏析的铜合金热力学稳定结构和模型。在此基础上，针对不同海水压力0.1‑10MPa，采用分子动力学方法，建立铜合金与海水介质溶剂化的界面模型，定量模...

本发明公开了一种近红外响应自修复光固化聚氨酯材料及其制备方法与应用，属于高分子材料技术领域。制备该材料的方法，包括以下步骤：首先制备含有硫代氨基甲酸酯键的聚氨酯低聚物；然后，将其与聚多巴胺纳米粒子、丙烯酸酯类单体和光引发剂混合；最后，在...

本发明公开了一种铁基异核双原子活性位点的氧还原催化剂制备方法及应用。该方法是将氮掺杂碳(ZIF‑8‑NC)研磨均匀后分散在乙醇中，通过液相静电吸附负载带有正电荷的铁盐，接着通过静电吸附负载带有负电荷的第二种金属盐；最后在氩气或惰性气体中...

本发明涉及钠离子电池电极材料技术领域，提供了一种硫化提升钠离子电池层状氧化物正极性能的改性方法。包括以下步骤：以多种乙酸盐为原料，柠檬酸钠为螯合剂，采用溶胶凝胶法辅助固相烧结法制备得到层状氧化物，在充满氩气的手套箱中混合硫源化合物与层状...

本发明公开了一种抑菌型医用超声耦合剂及其制备方法，包括凝胶成分和消毒材料。组分按重量百分比计包括：凝胶基质0.4％‑1.0％；声速提升材料1％‑5％；分散剂0.1％‑1.0％；杀菌剂0.1％‑0.5％及余量的去离子水。本发明所述的超声耦...