本发明公开了一种并行卡尔曼滤波方法，包括以下步骤，将卡尔曼的运算流程拆分为多个步骤，在使每个步骤之间进行并行运算的同时，也使每个步骤用多个并行的子模块进行同时运算。并行卡尔曼滤波系统，包括传输矩阵生成模块、观察矩阵生成模块、状态转移计算...

本发明公开了一种多通路交叉耦合毫米波滤波器，包括，底座、中间层结构和顶层结构，所述底座上设有至少两个第一谐振腔，所述底座上位于两个第一谐振腔之间设有脊，所述两个第一谐振腔通过所述的脊耦合；所述中间层结构上设有至少两个第二谐振腔，所述第二...

本发明公开了一种E波段正交模耦合器，包括方形波导、模式分离结构、Y型合路波导和垂直匹配波导；所述方形波导为截面为正方形的金属波导，所述方形波导经模式分离结构分别与Y型合路波导和垂直匹配波导连通，所述模式分离结构包括位于方形波导上下面的上...

本发明公开了一种基于电磁带隙结构的波导