本发明提供了一种基于定位结果准确率的地面多点定位与惯性导航融合定位的方法，待定位目标载体集成了加速度计和陀螺仪，在所述载体周围布署不少于4个用于多点定位的基站，然后通过TOF算法和卡尔曼滤波、DBSCAN滤波得到载体的地面多点定位坐标值...

本发明提供了一种用于高空作业的智能扭矩扳手工具，在具有充电功能的电动扭矩扳手本体内集成了扭矩值设定模块、存储记录模块、数据采集模块和数据传输模块和融合定位终端。融合定位终端由采用特别定位算法的软件程序的芯片的定位标签、不小于4个定位基站...

本发明提供了一种基于UWB定位系统的获得标签定位坐标的方法，待定位目标所携带的标签向其周围布署不少于3个用于定位的基站发送无线电信号，基站测量并记录N+1个所述标签的TOA值，利用经校准后的TOA值，优化定位坐标的算法，并通过卡尔曼滤波...