本发明公开了一种基于数字孪生的机器人运动路径实时纠偏方法，包括以下步骤：离线编程系统根据焊接需求生成初始焊接轨迹，将初始焊接轨迹转为代码文件传输给数字孪生系统，并生成预设轨迹Q；虚拟模型层同步映射焊接机器人实体的运动路径，获得实时映射轨...

本发明公开了风力机叶片前缘保护膜的雨蚀耐久性计算方法，属于风力机核心组件的疲劳性能评估领域。该方法针对自然降雨工况，综合考虑雨滴尺寸、冲击速度及数量密度，真实反映风机叶片保护膜所处的实际服役环境。首先通过雨蚀试验获取不同冲击速度下的冲击...

本发明提供了一种可实现精准添加固液组分注浆料的智能注浆设备，涉及隧道注浆技术领域，包括注浆组件、控制部件及至少两组用于配置不同浆液的配液组件；各配液组件均包括投料机构、注液机构及调液部，投料机构和注液机构均能够与调液部连通，在控制部件的...

一种基于可迁移性加权对抗学习的滚动轴承通用域适应故障诊断方法涉及变工况下滚动轴承故障诊断技术领域，解决现有诊断模型在变工况场景下，域间偏移和标签空间未知差异导致诊断精度低的问题。采集两种不同工况下滚动轴承的振动信号数据进行预处理并划分训...

本发明涉及多场景适配的物联网设备数据可信上链的算力自适应调节系统，包括：安全量化模块，用于实时采集区块链物联网网络的总算力数据和攻击者的潜在算力数据，建立总算力与攻击成功概率的实时映射，生成安全评估报告；动态激励协调模块，用于基于安全量...

本发明提供了基于MSGSE‑NSCF的城市固废焚烧NOx排放预测方法，包括：获取NOx排放的关键变量和非线性依赖，构建非平稳交叉变换器；构建非平稳门控频谱增强子模块和门控卷积注意力融合子模块，提取时空增强表示，实现时频域特征融合建模；进...

一种含有双分子界面修饰层的高效反式钙钛矿太阳能电池及制备方法，属于太阳电池技术领域，以ITO为衬底，制备方法的具体步骤为：空穴传输层制备、钙钛矿吸收层制备、界面修饰层制备、电子传输层制备以及背电极层制备。通过采用二苯并‑18‑冠醚‑6和...

一种SLMed GH3230光纤激光非穿透深熔焊收束区凹坑及热裂纹抑制工艺方法，属于焊接技术领域。在收束区功率缓降过程中梯度变化焊接功率，同时复合“跑道型”轨迹重复扫描策略，利用二者的协同作用，从而实现减小收束区凹坑深度及裂纹抑制的独特...

本发明提出了一种污水处理供应链需求频域特征预测方法，实现了对污水处理供应链未来需求的精准预测。该方法通过传感器采集甲醇投加量、空气流量、内回流流量、进水流量、进水氨氮浓度以及进水化学需氧量，作为模型输入变量，建立基于频域特征调制神经网络...

本发明公开了一种基于离子浓度离散增加的提高矿化胶原性能的方法，属于生物材料制备技术领域，包括以下步骤：步骤一、配制反应原液；步骤二、制备动态矿化的胶原溶液；步骤三、制备离子浓度动态变化的支架。本发明采用上述的一种基于离子浓度离散增加的提...

本发明公开了一种基于区块链的联邦学习系统外部隐私保护方法、系统、电子设备及存储介质，包括在规定时间里每个参与者在局部模型参数中添加噪声；随机生成一个加密地址发送给每个参与者，每个参与者将添加噪声后的局部模型参数发送到加密地址后进行数据混...

本发明公开了一种基于用户眼动行为的自动挖掘易用性需求方法，用于自动挖掘用户的易用性需求，主要包括以下三个步骤：步骤(1)动态上下文自动提取；步骤(2)多维眼动特征建模；步骤(3)数据驱动的易用性需求挖掘。本发明在易用性需求分析领域提出了...

一株异养硝化好氧反硝化菌株及其在实际生活废水中的应用属于微生物技术领域。该菌株分类命名为——类黄色食氢产水菌(Hydrogenophaga pseudoflava)HNP，该菌从好氧活性污泥中分离，可以在异养好氧环境中利用氨氮、亚硝态氮...

本发明公开了一种面向局地O3生成的VOCs溯源方法，涉及大气环境保护技术领域。方案包括：基于空气质量监测与气象观测数据，以基于观测的模型模拟逐时羟基自由基浓度和原位O3生成速率，计算VOCs光化学反应消耗量，解析得到VOCs光化学反应消...

本发明提供一种集成阻抗特征与深度学习的电池智能分选方法。通过电化学工作站采集电池阻抗数据，绘制电化学阻抗谱(EIS)，提取中频区域阻抗特征。创新性地构建25维阻抗耦合特征空间，采用双网络差异化特征选择策略(IC‑GRU)，主网络选择相关...

本发明公开了一种基于图像与温度识别的自动灭火小车，包括AGV小车、灭火器和灭火器储存柜，AGV小车内部设有控制模块,AGV小车前端的顶部设有与控制模块连接的广角摄像头、红外温度传感器和激光测距传感器；AGV小车的后端设有用于搭载灭火器的...

本发明公开了一种基于力学超材料轴压诱导横向挤压失稳的自复位阻尼器；该阻尼器以单个或多个串联的超材料单元构成。每个单元包含：凹面相对的内左/右弧形梁、凸面相对的外左/右弧形梁及上下固定板。内外弧形梁端部与上下固定板连接；内外弧形梁在左/右...

本发明公开了基于分层强化学习的体域网功率控制方法，属于无线通信技术领域；通过引入分层强化学习框架将复杂的功率控制决策过程分解为两个层次。高层元策略负责在慢时间尺度上感知人体活动模式与信道宏观变化，并据此选择最优的全局控制策略；低层执行策...

本发明公开了一种融合磨损及跳动机理‑三维振动数据的刀具磨损实时预测方法，属于机床状态监测与智能制造领域。该方法通过在主轴或刀柄附近布置三向加速度传感器，获取加工过程中的三维振动信号，并结合切削参数与刀具几何特征，建立切削力机理模型；在机...

本发明公开了一种面向离散制造系统的车间布局优化方法，针对制造过程中的过程存储行为和跨行物流路径问题，构建了考虑通道装卸点机制的多行设施布局数学模型。该方法在分析车间参数与物流路径的基础上，设定合理假设条件，定义设施空间位置、排列关系等决...