北京工业大学专利技术

北京工业大学共有27045项专利

  • 本申请公开了一种网络化控制系统欺骗攻击检测方法、设备及介质,包括:在远程控制中心部署中心检测器,基于卡尔曼滤波残差与卡方检验实现异常检测;在被控对象端部署本地检测器,利用远程下发的控制信号与本地传感器数据独立生成残差,通过卡方检验实现异...
  • 本发明提供一种镍基单晶高温合金及其成分设计方法和制备方法,成分设计方法包括以下步骤:S1、设计多种不同成分配比的纽扣锭多晶高温合金;S2、针对所有纽扣锭多晶高温合金的铸态样品,测定每种铸态样品的γ′相的平均尺寸;S3、对所有纽扣锭多晶高...
  • 本发明公开了一种基于碳化硅MOSFET栅压温度盲点的瞬态温升测量方法。首先,通过测量不同温度下MOS器件的转移特性曲线,根据漏源电流与温度的关系确定器件的栅压温度盲点。其次,基于MOS器件输出特性曲线函数,建立栅压温度盲点下无自升温影响...
  • 本发明公开了一种网球自动分类回收装置及其工作方法,属于网球分类回收领域,包括箱体以及沿网球分类回收的路径依次设置的连续接球机构、多维检测机构、分类回收机构以及分类收集机构,其中,多维检测机构上集成有到位检测单元、弹性检测单元以及视觉检测...
  • 本发明提供了一种光催化耦合生物电催化的污水处理系统及其应用,属于污水处理技术领域。本发明提供的光催化耦合生物电催化的污水处理系统,通过原位聚合法在BiOBr表面构建PDA修饰层,然后黏附在CC基底上,得到PDA/BiOBr@CC电极,其...
  • 本发明涉及建筑材料技术领域,具体涉及一种碱激发泥浆混凝土及其制备方法。具体技术方案为:一种碱激发泥浆混凝土,按每立方米重量计,包括以下原料:胶凝材料用量350‑500kg/m3,天然细骨料600‑800kg/m3,碱激发剂含量为2.5‑...
  • 本发明公开了基于分簇与图着色的体域网间干扰缓解方法,通过干扰感知的簇划分机制降低系统整体冲突强度,利用图着色算法进行簇内时隙分配,并引入任务优先级作为调度权重,实现干扰避让与任务保障的统一调度目标。本分配策略确保任意一对存在干扰关系的节...
  • 一种模板法诱导生成二氧化钛掺杂碳的合成方法属于电化学四电子氧还原领域。所述方法采用模板诱导原位生成策略:以邻二氮菲在碳载体表面预吸附构建有序配位模板,随后引入Ti‑BALDH作为钛源,在模板诱导下于界面原位生成并强锚定纳米TiO2,得到...
  • 本发明公开了基于回收网球的橡胶颗粒制备方法、环保型跑道施工方法及环保型跑道,属于跑道施工领域,包括以下步骤:Sa1、将清除杂质后的回收网球匀速投入粉碎机,利用粉碎机破碎分离表面毛毡和橡胶内芯;Sa2、消毒与冲洗;Sa3、分离纤维与橡胶颗...
  • 本发明涉及水处理与净化工程技术领域,特别是涉及一种基于吸附‑再生耦合动力学模型的生物活性炭原位吸附能力评估与失效预测方法,包括:实时采集目标生物活性炭运行过程中的监测数据;将监测数据输入预构建的动态耦合动力学模型中,计算目标生物活性炭的...
  • 本发明公开了一种数据缺失条件下基于对比学习的车辆换道意图预测方法,该方法中搭建自监督对比学习框架,上游任务采用孪生网络结构,下游任务采用图注意力网络模块;通过构造正负样本对,学习数据的表示,使得正样本对在特征空间中更接近,负样本对更远离...
  • 本发明公开了一种基于异构图神经网络的建筑运维问题推理方法,包括:BIM模型空间与构件信息提取;异构网络图构建;模型训练与问题推理。从IFC格式的建筑信息模型中提取建筑空间单元,生成空间节点,并识别服务于各空间的构件,生成构件节点。基于空...
  • 本发明公开了基于自适应非线性动态逆的舰载机气动力复合控制方法,属于舰载机着舰控制技术领域,通过以下步骤实现高精度着舰控制:步骤一:建立复合控制模型并设计制导策略生成航迹角指令;步骤二:设计四通道解耦控制器;步骤三:引入超扭扩张状态观测器...
  • 本发明公开了一种基于仿生设计的关节自对准绳驱膝关节外骨骼,包括大腿结构,大腿结构连接外骨骼本体结构一端,外骨骼本体结构另一端活动铰接小腿结构,外骨骼本体结构包括机架结构,机架结构上设置有用于模拟人体膝关节运动轨迹的仿生滚动关节机构和用于...
  • 本发明提供一种基于多证据的LEO卫星网络恶意节点识别方法,涉及卫星通信网络技术领域,包括:探测周期内,卫星节点向待评估邻居节点发送探测包,未收到回执判定其是黑洞恶意节点;收到回执则根据回执判定其是否为路由表错误的恶意节点;若不是,则通过...
  • 本发明涉及透射电镜原位实验技术领域,尤其涉及一种透射电镜原位热电实验平台,包括操作杆、承载件、芯片模组和柔性短线排,操作杆的输出端设置有可双轴倾转的倾转台;承载件设置于倾转台上;芯片模组设置于承载件上,用于承载样品,芯片模组包括金属电极...
  • 本申请公开了一种基于脑电信号的抑郁识别方法和装置。所述方法包括:获取睁眼状态下的脑电信号样本数据和闭眼状态下的脑电信号样本数据;对睁眼状态下的脑电信号样本数据和闭眼状态下的脑电信号样本数据进行特征提取和特征筛选,得到睁眼状态下的特征数据...
  • 本技术提出了一种集照明和尾气处理于一体的道路尾气处理装置及路灯,属于尾气净化领域,壳体采用透明或者半透明材料制成;涂层涂覆在壳体的内表面;壳体上间隔开设有进风口与出风口;涂层为光催化剂与长余辉材料的混合物,进入壳体的尾气在涂层上光催化剂...
  • 本发明公开了一种用于三维震源‑滑坡的SEM‑FEM‑SPH模拟方法及系统。本发明方法将谱元法、有限元法和光滑粒子流体动力学法相结合,实现了震源破裂到空间地震动触发滑坡启动、滑移和堆积全过程模拟。该方法包括:通过谱元法模拟区域地震波场生成...
  • 本发明公开了一种活性炭和臭氧催化氧化水处理装置,涉及水处理技术领域,涉及水处理技术领域,固定支撑架顶端安装有处理固定箱,处理固定箱两端对称安装有升降液压缸,升降液压缸顶端安装有升降固定架,升降固定架底端对称安装有固定电磁铁,升降固定架底...