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北京工业大学专利技术
北京工业大学共有27045项专利
一种C型双链杆式屈曲约束分阶耗能装配式柱脚连接节点制造技术
本技术提出一种C型双链杆式屈曲约束分阶耗能装配式柱脚连接节点,包括:钢柱;地梁,其上带有短柱,钢柱与短柱对接连接,并且对接处顶紧;两套C型双链杆式屈曲约束分阶耗能装置,均包括:两个带耳板的条形翼缘盖板,分别通过高强螺栓群连接在钢柱与短柱...
一种用户兴趣预测方法和装置、系统、存储介质制造方法及图纸
本发明公开一种用户兴趣预测方法和装置、系统、存储介质,包括:步骤S1、获取用户的历史互动数据;步骤S2、根据用户的历史互动数据,将处于欧几里得空间的表征映射至不同的几何空间;步骤S3、对不同空间中的物品嵌入进行扩散去偏,得到不同空间去偏...
一种变刚度柔性自传感执行器制造技术
本发明属于软体机器人技术领域,尤其涉及一种变刚度柔性自传感执行器,包括:柔性执行器,柔性磁流变液阻尼腔,设置在柔性执行器的底部,柔性磁流变液阻尼腔内流动有磁流变液;方形电磁铁,设置在柔性执行器的中部,用于施加磁场以改变磁流变液的粘度。使...
一种辐射加固的IGBT结构及电机驱动系统技术方案
本发明提供了一种辐射加固的IGBT结构及电机驱动系统。与传统IGBT结构相比,在N‑漂移区和FS场截止层之间引入掺杂浓度不同且并排的N+缓冲层和N++缓冲层;多晶硅栅改进为分裂栅,并在其下方引入中央P阱区;在左侧P阱区、右侧P阱区及中央...
一种基于协方差矩阵的片上S参数测量不确定度评定方法技术
本发明涉及一种基于协方差矩阵的片上S参数测量不确定度评定方法,该方法包括:构建校准件不确定度协方差矩阵;基于SOLT校准得到的前向误差模型和后向误差模型与校准件真值的函数关系得到SOLT校准误差模型对校准件的灵敏度系数;基于灵敏度系数构...
一种利用磁粉恢复丝状真菌型膨胀嗜盐颗粒污泥的方法技术
一种利用磁粉恢复丝状真菌型膨胀嗜盐颗粒污泥的方法,属于污水处理技术领域。该方法的基本原理是通过投加磁粉,利用磁粉对细菌和真菌的差异性毒性,达到抑制丝状真菌增殖的目的,降低真菌的种群数量,实现丝状真菌型膨胀嗜盐颗粒污泥的恢复。通过这种方式...
基于骨仿生的自修复双层封装骨料及制备方法和应用技术
本发明涉及水泥基裂缝自修复技术领域,尤其涉及一种基于骨仿生的自修复双层封装骨料及制备方法和应用。本发明所述自修复双层封装骨料包括浸渍有磷酸盐修复剂的多孔陶粒载体、内部粘合层和外部固结层;所述内部粘合层由包覆在所述多孔陶粒载体表面的粘合材...
一种中医科药材碾压设备制造技术
本发明属于中药材加工技术领域,公开了一种中医科药材碾压设备,包括箱体,箱体的上部内腔通过两个隔板将其分割成破碎腔,传动腔和电器腔,破碎腔内设有破碎组件和清扫组件,破碎腔的底部连通有碾压组件,破碎组件和碾压组件之间设有震动组件,箱体的顶部...
一种废旧线路板裂解装置制造方法及图纸
本发明涉及废旧电路板处理的技术领域,公开了一种废旧线路板裂解装置,包括对废旧线路板进行裂解处理的裂解炉;对线路板裂解后形成的炭黑进行收集的炭黑收集池;对炭黑进行破碎,并筛选出炭黑中的磁性金属的处理单元;螺旋运输机,其进料端位于炭黑收集池...
一种原位测定并降低AOA工艺脱氮除磷过程中温室气体排放的装置和方法制造方法及图纸
一种原位测定并降低AOA工艺脱氮除磷过程中温室气体排放的装置和方法,属于污水处理与碳中和领域。装置包括集气式连续流AOA反应器、精确曝气系统、气体收集系统、微电极系统等。该装置集成了温室气体原位监测系统与调控系统,能够实时监测AOA工艺...
基于代理辅助多目标进化算法的工业锅炉系统设定值优化方法技术方案
本发明公开了基于代理辅助多目标进化算法的工业锅炉系统设定值优化方法,旨在优化工业锅炉控制系统的运行效率,特别针对锅炉燃烧效率、氮氧化物排放浓度和电力消耗的昂贵高维多目标优化问题。所述方法提出了一种对支持向量机(SVM)与前馈神经网络(F...
单目全景图深度估计的等距柱状投影畸变校正方法及装置制造方法及图纸
本发明公开一种单目全景图深度估计的等距柱状投影畸变校正方法及装置,能够捕捉到更小的物体,具有更平滑和更准确的深度结果,修复扭曲的效果更好。方法包括:(1)以实际场景中全景相机拍摄到的彩色全景图像为输入,进行自适应选择失真校正,在减轻立方...
一种融合路侧信息的车路网联3D目标检测方法及装置制造方法及图纸
本发明公开了一种融合路侧信息的车路网联3D目标检测方法及装置,属于自动驾驶感知技术领域。方法包括:获取多个监控点当前时刻发来的对应监控区域的监控数据;将多个监控点对应的监控数据按照区域位置进行特征融合,得到多个监控区域所对应并集区域在当...
一种激光阵列式土表面位移场识别方法及系统技术方案
本发明提供了一种激光阵列式土表面位移场识别方法,包括:根据激光阵列与土表面的标靶确定若干观测点并以无荷载时土体标志点为原点建立坐标系,并记录各所述观测点的原始坐标;所述土体位移后,所述激光阵列按照扫描周期记录各所述观测点位移后的坐标;根...
一种多自由度绳驱离散型机械臂制造技术
本发明公开了一种多自由度绳驱离散型机械臂,由绳驱机械臂、机架和后部滑台组成;绳驱机械臂由末端机械手、末端导杆、中部导杆、拉伸复位弹簧、角接触轴承、轴承盖、万向关节、拨块、滑杆、导向平键、压缩复位弹簧和导杆座组件构成;机架由架体、摇篮机构...
一种马鞍面无内环双层交叉索网屋盖结构制造技术
本发明公开了一种马鞍面无内环双层交叉索网屋盖结构,属于大跨空间钢结构领域,包括上层马鞍面交叉索网、下层马鞍面交叉索网、联系杆、外环桁架、膜材屋面或轻质屋面板。上层马鞍面交叉索网由拉索交织而成,呈双曲抛物面形状,拉索的两端通过销轴节点固定...
一种可释放约束自由度的滑移式辅助夹具制造技术
本发明提供了一种可释放约束自由度的滑移式辅助夹具,包括导轨、连接杆和滚珠轴承组,所述滚珠轴承组位于导轨内侧,与待测样品连接;所述导轨内侧可设置多组滚珠轴承组;所述导轨的一侧设置有连接杆,所述连接杆与外接拉伸装置连接。本发明采用上述的一种...
基于模糊元胞自动机的机场出发层车道交通控制决策方法及系统技术方案
本发明公开了基于模糊元胞自动机的机场出发层车道交通控制决策方法及系统,方法包括:构建适用于机场出发层车道的模糊元胞自动机模型;收集机场出发层车道的历史交通流量数据;利用长短期记忆神经网络,基于机场出发层车道的历史交通流量数据,对未来交通...
一种通过添加乙酸菌促进微藻处理乙醇废水回收脂质的方法技术
一种通过添加乙酸菌促进微藻处理乙醇废水回收脂质的方法涉及利用微藻回收脂质领域,特别是以乙醇废水为底物,通过添加乙酸菌(巴氏醋杆菌CICC 20056)与小球藻(索罗金小球藻FACHB‑24)构建菌藻共生体系,同时实现乙醇的去除和脂质的回...
一种使用疏水性低共熔溶剂对废旧PET纺织品再生过程的脱色方法技术
本发明提供一种使用疏水性低共熔溶剂对废旧PET纺织品再生过程的脱色方法。该方法包括将PET纺织品经过化学方法降解并调配为低分子溶液,然后经过疏水性低共熔溶剂来萃取所得低分子溶液中的染料,进而得到脱色的聚酯降解产物对苯二甲酸双(2‑羟乙基...
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