本发明公开了一种CT图像去噪方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取无标签的正常剂量高分辨率CT图像，将图像分辨率降低预设倍数得到无标签的正常剂量低分辨率CT图像；由无条件扩散模型和条件扩散模型级联构建级联扩散模型；无条件扩散...

本发明公开了一种基于掩码金字塔增强的弱监督时序动作定位方法，属于计算机视觉、动作定位领域。实现该方法的系统模块包括特征提取模块、用于动作完整性学习的掩码金字塔分类模块MPCM，以及用于特征判别性学习的注意力模块FDAM。特征提取模块是用...

一种基于三维空间筛选局部体素特征的3D车道线检测方法属于自动驾驶领域。现有方法将前视摄像头特征汇总到网格中构建BEV(鸟瞰图)特征。图像特征转换为体素特征后沿高度维度对三维空间进行扁平化处理为BEV特征时，无法突出不同高度的车道线特征。...

本发明公开了一种用于研究合乘出行系统中交通方式选择的动态演化分析方法，包括：获取出行者的出行方式集合，其中，出行方式集合包括有车出行者和无车出行者可选择的出行方式；根据出行方式集合，计算不同出行方式的出行成本；根据出行成本，计算广义出行...

本技术公开了一种避免连接线脱落的数字图像处理模块，包括连接插头底座，涉及一种数字图像处理模块技术领域，所述连接插头底座的一端开设有连接插头槽，连接插头底座的两端均固定连接有卡柱支架块，卡柱支架块的内端贯穿有卡柱，卡柱的一端均固定连接有防...

本发明提供了一种基于便捷度量化分析的空铁联程线路优化方法。在空铁联程运输的中转过程中，旅客出行体验、时间成本及中转隐性成本常常被忽略，甚至由于中转行程规划不妥，叠加前序行程的延误导致后续行程无法成行。本研究聚焦空铁联程运输中的中转联程过...

本发明公开了一种高空间分辨率的磁巴克豪森噪声MBN传感器及测量方法，属于微磁无损检测技术领域；采用磁巴克豪森噪声MBN无损检测方法，规避对材料表面进行打磨抛光、以及酸洗等有损操作，实现了材料晶界位置和晶界倾斜角度的测量。首先通过创新的马...

本发明涉及一种典型场景下智能网联卡车编队领航车驾驶人驾驶能力评价方法，包括：获取典型场景下的卡车编队的运行状态数据；构建编队运行特性指标体系，基于所述运行状态数据中的最佳运行状态确定领航车驾驶人的操控行为阈值；基于所述操控行为阈值，开展...

本发明公开了一种结合工业相机和线结构光传感器的小模数齿轮免安装高精度测量方法，所述的测量方法包括标定测量系统与算法拟合。该测量方法通过利用线结构光传感器回转扫描标定件，建立线结构光传感器与回转轴的位姿关系，通过工业相机建立被测齿轮与线结...

本发明公开了一种针对多机器人电弧增材工艺的增元互锁路径规划方法，包括：采用切片软件将三维模型分解为二维轮廓多边形；根据机器人的个数确定多边形内的初始分割线位置和数量；依据偏置方式、偏置距离和偏置周期将初始分割线偏置，获得每一层实际分割线...

本发明提出一种基于电动自行车轨迹数据的急变速行为识别方法，包括以下步骤：1)轨迹数据获取与清洗：收集轨迹数据并清洗缺失和漂移的数据；2)地图匹配：精确地将轨迹数据映射到城市道路网络；3)急变速行为识别：利用轨迹运动学特征，将急变速行为分...

本发明公开一种具有自驱动链爪的刚柔耦合执行末端，涉及柔性机器人技术领域，包括：变形组件与高压流体连通，当高压流体流入变形组件时，变形组件从第一形态变化为第二形态，驱动线一端与变形组件连接，自驱动链爪由多个中空的链爪单元依次铰接组成。当柔...

本发明公开了一种桥梁加固车，属于桥梁加固装置技术领域，此桥梁加固车适用于地面上方的桥梁梁肋加固，移动车体用于支撑和运输用于加固的底板条和侧板条，并通过移动车体上方的混凝土涂抹、整体抬升，侧板条翻转等结构，一次性完成底板条和侧板条的贴合，...

一种基于形态差异示例引导的内耳迷路形态场表示及分类方法属于医学影像处理领域。本发明对内耳迷路进行表示分析，并将建立的形变场模型应用于内耳形态分类任务中。所提出的方法主要在于对比差异信息，让模型学习到正常数据和变异数据之间的形态差异，具体...

本发明公开了一种基于博弈决策的新能源市场动态演化方法及系统，涉及新能源技术领域，包括：基于生产者、消费者和监督者三方的互动关系及利益关系，建立新能源市场的三方演化博弈模型；基于三方演化博弈模型，针对三方的期望收益建立三维复制动态方程组；...

本发明公开了一种数据驱动的基于嵌套模型的机床服役性能退化预测方法，为了解决目前对机床服役性能退化的监测、分析与预测困难的问题。建立基于机床性能退化的精度指标和动态性能指标的性能退化评估指标；通过性能状态监测，得到机床服役过中间状态数据和...

本发明提供一种颗粒阻尼器模型构建方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：预测涂层球体模型的等效弹性模量；基于等效弹性模量，构建涂层球体颗粒阻尼器模型与受控结构模型间的联合仿真模型；通过联合仿真模型进行振动模拟，获取涂层球体颗粒阻尼...

本申请公开了一种触觉和接近觉传感器及检测方法，涉及传感器技术领域，该传感器包括触觉和接近觉采样单元；由上到下依次包括上层基板、中间介质层和下层基板；下层基板的表面上集成有刚毛黏附材料，刚毛黏附材料用于拾取目标物体；上层基板包括第一底层插...

本发明关于一种电辅助催化氧化一氧化碳的装置及方法，涉及大气污染治理技术领域。包括壳体、反应器、电驱动单元、电压电流控制组件和温控单元；反应器、电驱动单元、温控单元设置于壳体内部；壳体的两端设有进气管和出气管，进气管和出气管设置有抽风/鼓...

本发明公开了一种基于软硬橡胶和音圈电机的主被动一体式的隔振装置，包括底板、支撑环、六条支腿，其中每条支腿包含无间隙球铰、活塞、活塞上盖、直线运动轴承、软橡胶、硬橡胶、外套筒、外套筒下盖、阻抗头、隔振装置连接部件；单支腿两端的无间隙球铰通...