本发明公开了一种皮肤病变分割方法，包括：从目标皮肤病变图像提取初始特征图；再采用引入了小波卷积层的编码器进行特征提取，得到小波特征图；和完成深度可分离卷积操作和双线性插值操作的张量p相乘，得到处理后的小波特征图，将其分为四组特征映射进行...

本发明属于智能机器人智能优化技术领域，具体涉及一种求解多无人机异构任务分配的约束优化方法。该方法采用了一种复合实数编码方式，能够在较短的个体编码中记录更多的信息；算法中采用了自适应的α约束等级比较策略，能够在迭代过程中有效的利用相对可行...

本发明公开了一种有机磷酸锆改性沥青及其制备方法，属于沥青材料制备技术领域。所述有机磷酸锆改性沥青的原料包括：基质沥青100份、有机磷酸锆5～15份。本发明利用离子型有机硅氧烷、阴离子表面活性剂在磷酸锆表面进行二次接枝，使得磷酸锆表面具有...

本发明公开了一种空芯光纤与实心光纤的熔接方法，包括：取空芯反谐振光纤和大模场实芯光纤，其中，大模场实芯光纤的模场直径小于空芯反谐振光纤的模场直径；对大模场实芯光纤进行反向拉锥，使大模场实芯光纤的模场直径在所述空芯反谐振光纤的匹配范围内；...

本发明公开了一种基于图像的城市固体废物(MSW)热值预测方法。该方法依托垃圾存储池的监控视频，人工捕获和筛选入炉垃圾图像，并利用深度学习技术开发了一个高效的多模块融合学习框架。该框架通过提取热值标签的时序特征和图像视觉特征，同时引入变分...

本发明公开了一种隧道加固车，属于隧道加固技术领域。包括移动车架和注浆机构，所述注浆机构旋转连接于移动车架的上端，所述注浆机构包括封堵组件，所述封堵组件包括平行设置的两块侧板，两块所述侧板之间设有固定板，所述固定板沿着侧板的长度方向设置，...

本发明公开了一种基于FPGA的污水处理电机控制系统及方法，包括FPGA控制器、ADC采样装置、逆变器、霍尔传感器和上位机；所述FPGA控制器上的编码器接口对电机传输的信号进行位置解码来计算电机实时转速，实现速度环的闭环控制；ADC采样装...

本发明公开了一种预应力半无限域介质中瑞利波声弹性效应的有限元仿真计算方法，该方法可以实现任意波导截面内的预应力瑞利波仿真，具有仿真速度快，模拟对象可任意扩展等优点。通过编写具有非线性特性的VUMAT子程序，实现Murnaghan超弹性本...

一种含氧空位Bi@Bi4Ti3O12纳米片对污染物选择性光催化降解的方法，属于环境光催化催有机污染物降解领域。该方法以罗丹明B、亚甲基蓝、碱性橙II等阳离子染料为污染物，在含氧空位的Bi@Bi4Ti3O12纳米片的存在下，在可见光照射下...

本发明涉及基于外骨骼的人体运动能量收集系统及工作方法，包括转动连接在外骨骼髋关节的快速装拆机构，快速装拆机构内部设有足部发电机构，足部发电机构包括被齿轮系带动的电机，电机产生的电能被电池储存，齿轮系与鲍登线的一端连接，鲍登线的另一端沿着...

本发明公开了一种基于叶片桨结构的内置阀式磁流变阻尼器，涉及阻尼器技术领域，该阻尼器由叶片桨与转子同轴置于磁流变阻尼器缸筒内，主轴内部设有液体回流通道，依靠主轴提供的主动力矩带动叶片桨和转子共同运动，在阻尼器内部形成内置阀式和剪切式两种工...

本发明涉及自动驾驶技术和机器人技术领域，公开了一种跨模态特征融合方法及系统。方法包括：获取车载相机和激光雷达分别采集的原始图像和原始点云数据；基于原始图像进行维度拉升处理以得到第一特征点云，并基于第一特征点云进行压缩映射处理，得到相机模...

一种四元混合熔盐传热蓄热介质，属于高新技术中物理传热储能技术领域。高分解温度混合熔盐传热蓄热介质组分比例如下：30‑70wt％硝酸钾，20‑60wt％硝酸钠，5‑45wt％亚硝酸钠，0.5‑20wt％碳酸钠，该种混合熔盐分解温度大于70...

本发明公开了一种司法存证中基于Drain3的冷存储可信行为数据提取方法，包括以下步骤：步骤1：根据司法存证场景中的构成要件分别进行可信属性分析，得到分类后的可信属性模型。步骤2：根据不可信问题与可信属性，从需求分析中提取出可信需求。步骤...

一种基于可解释机器学习的镁空气电池负极成分设计方法及制备方法，涉及镁空气电池技术领域。旨在通过使用解释性机器学习模型尤其采用轻量级梯度提升机算法(LightGBM)模型和可解释性分析，结合多目标优化，设计出能够同时提高放电电压和负极效率...

Bi@BiOCl在光催化下对有毒难降解污染物的高效降解的方法，属于催化降解领域。该方法以抗生素如盐酸四环素和环丙沙星，内分泌污染物双酚A为代表性污染物，在催化剂Bi@BiOCl(Bi单质的颗粒大小约为3‑6nm)的存在下，在氙灯的照射下...

本发明提供一种激光分束多振镜并行扫描加工系统，所述系统包括：激光器、分束镜组、多组准直扩束镜、多组衰减器以及多个聚焦扫描振镜系统，分束镜组包括至少一个全反镜以及至少一个分束镜，分束镜组中各镜片的轴心线相互平行；分束镜组用于将激光器输出的...

一种基于“成分与过程感知”深度学习预测镁合金第二相的方法，属于材料科学与人工智能技术领域。首先，将合金成分的数值数据转化为自然语言描述，并结合加工工艺条件，生成复合输入特征。随后，采用预训练生成模型并对其进行微调，使其适应多标签分类任务...

一种两面性微流控芯片及其制备方法，属于汗液传感领域。从下到上分为贴肤层、微流通道层、顶层；微流通道层包括一条主流道、多个空腔，主流道围绕成具有一开口的圆形或椭圆形等半封闭环结构，中心区域设有一个空腔作为入液口，主流道还与半封闭环结构外侧...

一种协同改性富锂锰基正极材料及其制备方法和应用，属于锂离子电池正极材料技术领域。具体包括以下步骤：采用共沉淀法合成含Al的富锂锰基氢氧化物体系前驱体，与锂源和W源分别按照一定的比例混合均匀后在空气气氛中烧结得到Al、W共掺杂的富锂锰基正...