本发明涉及一种基于无人机的花粉抑制喷洒系统及方法，包括无人机主体，包括机架、动力系统以及飞行控制器，所述动力系统包括安装于所述机架上的多个电机及电子调速器；飞行控制器设于机架内，且与所述电子调速器通信连接，用以向所述电子调速器发送控制信...