本发明提出了一种基于单目相机的测量田赛投掷距离和跳远距离的方法。本发明使用单个相机(可以是用户的手机)，用支架将相机架设在场地边，使用简单的步骤即可以实时地、自动地测量投掷距离和跳远距离。本发明所述的方法在操作方面的要点包括：1.只需要...

本发明公开了一种基于单目相机的测量田赛投掷距离和跳远距离的方法。该方法采用单目相机(可以是普通的手机)，将相机架设到投掷场边，通过进行若干次试投/试跳并用人工的方法测得每次试投试跳的投掷距离/跳远距离的方法，建立起落点在照片中的位置与实...

本发明公开了一种基于单目相机的测量田赛投掷项目投掷数据的方法。该方法不仅能测量投掷距离，而且能测量起掷高度、起掷角度和起掷速度等数据。该方法采用单目相机(可以是普通的手机)，将相机架设到投掷场边，通过简单的校准步骤来确定相机的外部参数和...

本发明提供了一种相机标定方法，该相机标定方法中包括将世界坐标系通过外参矩阵转换到相机坐标系，所述外参矩阵的求解方法中：将外参矩阵定义为M＝T

本发明提供了一种标定相机光心的方法，包括将世界坐标系通过外参矩阵转换到相机坐标系，所述外参矩阵求解方法中：外参矩阵定义为M＝T