本申请公开了一种四足机器人，属于机器人领域。包括：躯干结构以及四个腿部结构；躯干结构包括顶盖壳、第一支撑板件、第二支撑板件、连杆组件以及底盖壳，第一支撑板件与第二支撑板件沿第一方向间隔分布，连杆组件位于第一支撑板件与第二支撑板件之间，且...

本申请实施例提供了一种关节模组以及机器人，关节模组包括：电机、减速器、第一编码器组件以及第二编码器组件；电机包括电机轴，减速器包括输出轴；第一编码器组件包括第一支撑件和设置于第一支撑件的第一编码器，第二编码器组件包括第二支撑件和设置于第...

本申请公开了一种上体结构及人形机器人，属于人形机器人技术领域。上体结构包括躯干组件和头部组件，颈部组件连接于躯干组件和头部组件之间，颈部组件包括转动驱动件、俯仰驱动件、直线推杆和摆动驱动件，转动驱动件连接于躯干组件和俯仰驱动件之间，转动...

本申请公开了一种腿足总成及人形机器人，属于人形机器人技术领域。包括腿部装置、足部装置和动力装置，腿部装置和足部装置活动连接，动力装置连接于腿部装置和/或足部装置以驱动足部装置运动；足部装置包括脚掌部和足跟部，脚掌部和足跟部活动连接；其中...

本申请公开了一种腿部机构及机器人，腿部机构包括大腿骨架、小腿骨架和传动组件，大腿骨架设有第一连接部；小腿骨架设有第二连接部，第二连接部转动连接于第一连接部；传动组件包括驱动件、第一传动件、第二传动件和传动件，驱动件设于大腿骨架，第一传动...

本申请实施例提供了一种关节模组以及机器人，关节模组包括：电机和散热组件；电机包括壳体以及设置于壳体内的定子安装座和定子，定子安装座固定连接于壳体，定子固定连接于定子安装座；散热组件分别与定子安装座、壳体导热连接，散热组件用于将定子产生并...

本申请公开了一种胸腔结构及人形机器人，属于人形机器人技术领域。所述胸腔结构用于人形机器人，所述胸腔结构包括壳体，所述壳体围合形成容置腔；第一电池包，所述第一电池包设置于所述容置腔内；第二电池包，所述第二电池包也设置于所述容置腔内，并与所...

本申请公开了一种腿足结构及人形机器人，属于人形机器人领域。该腿足结构包括：腿部组件、足部组件、第一驱动组件、第二驱动组件；第一驱动组件设置于腿部组件的一端，第二驱动组件设置于足部组件，第一驱动组件与第二驱动组件连接；第一驱动组件用于带动...

本申请公开了一种腿足结构及人形机器人，属于人形机器人领域。该腿足结构包括：腿部组件、足部组件、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；足部组件包括足跟部以及脚掌部，足跟部与脚掌部活动连接，足跟部与腿部组件活动连接；第一驱动组件设置于...

本申请公开了一种人形机器人，属于人形机器人领域。该人形机器人包括：躯干组件以及胳膊组件；胳膊组件包括第一胳膊驱动组件、第二胳膊驱动组件、第三胳膊驱动组件以及大臂，第一胳膊驱动组件连接于躯干组件，第二胳膊驱动组件与第一胳膊驱动组件连接，第...

本申请公开了一种腰髋机构及人形机器人，属于人形机器人技术领域。包括：腰部组件，用于与躯干组件连接，腰部组件可沿第一轴线和第二轴线转动，第一轴线和第二轴线正交；髋部组件，用于与腿部组件连接；髋部组件包括髋关节件，髋关节件的轴线与第一轴线相...

本申请公开了一种头部结构及人形机器人，属于人形机器人领域。该头部结构包括：头部主体、第一驱动组件以及第二驱动组件；第一驱动组件连接于头部主体，第二驱动组件连接于第二驱动组件背离头部主体的一侧；其中，第一驱动组件用于带动头部主体进行点头动...

本申请公开了一种手腕结构、机械手及机器人，手腕结构包括支撑件、旋转驱动机构、手掌基座和直线驱动机构，支撑件的第一端适于与手臂机构连接；旋转驱动机构转动连接于支撑件的第二端；手掌基座连接于旋转驱动机构，旋转驱动机构能够驱动手掌基座绕第一方...

本申请公开了一种关节模组及机器人，属于关节模组领域。包括：壳体、定子组件、转子组件、减速组件以及导热组件；定子组件、转子组件、减速组件以及导热组件均设置于壳体中，转子组件具有容纳腔，定子组件以及至少部分减速组件位于容纳腔，且至少部分减速...

本申请公开了一种线性关节模组及机器人，属于关节模组领域。包括：壳体、控制组件、驱动组件、伸缩组件、感应组件、第一关节件以及第二关节件；控制组件、驱动组件、伸缩组件以及感应组件均设置于壳体中，第一关节件位于壳体的第一端的外部，第二关节件位...