本发明公开了一种管道机器人导航方法及系统，涉及机器人导航控制技术领域；其中方法包括：响应于避障指令，根据目标点位置及障碍物信息，利用人工势场法计算目标点吸引力与障碍物排斥力；基于吸引力和排斥力，确定行驶方向及相邻关节单元的目标夹角；根据...

本发明公开了一种基于智能语音交互促进脑卒中患者手部康复的手套装置，涉及医疗康复技术与人工智能技术相结合的技术领域。所述手套装置包括有用于佩戴在脑卒中患者的手部并辅助该手部进行康复锻炼的手套本体以及配置在手套本体上的控制模块、数据采集模块...

本发明提供抑制性转运核糖核酸（sup‑tRNA）在翻译过程中抑制提前终止密码子（PTC）并且促进了抑癌基因无义突变转录物的全长通读，以及治疗含有抑癌基因无义突变的癌症的疾病病况的用途。特别是Arg‑tRNA<supgt;UGA&l...

本发明属于光电探测成像领域，提供了一种光电探测成像集成芯片及其使用方法，芯片包括：彼此像元一一对应连接的可见光微型发光二极管阵列和光电探测器阵列；本发明通过像元间的探测目标光信号与可见光成像信号的直接转换完成光电探测成像，大幅提高了光电...

本发明公开了一种基于多源数据融合的时空停留点提取方法和系统，针对基于Wi‑Fi和GPS的手机定位数据进行精准融合，有效解决时空冲突问题，准确提取个体时空停留点。该方法包括：获取目标个体的Wi‑Fi和GPS定位数据并进行预处理；对预处理后...

本发明提供一种基于光学共振腔的集成光子矩阵向量乘法计算器及其方法。本发明通过在片上利用光学共振腔阵列构造出了连续体束缚态，通过耦合模理论和传输矩阵理论分析输出光谱和光场，输入光的振幅组成一维的输入向量作为一个乘数，耦合模理论或传输矩阵法...

本发明属于糖药物制备技术领域，具体涉及一种石莼聚糖类化合物及其制备方法和应用，本发明提供的石莼聚糖类化合物结构，包括阴离子和阳离子，阴离子具有式1～式18任一所示结构，其结构确定且构型多样，便于对其进行系统的研究，同时本发明提供的石莼聚...

本公开提出一种基于可微栈的推理语言模型训练、推理方法、模型及计算机设备，该方法调用待训练模型对语言的初始语义特征顺次进行多次特征提取，得到预测语义特征；计算所述预测语义特征与所述语言的标准语义特征之间的损失值；若所述损失值满足预设收敛条...

本发明公开了一种含有硫缺陷的硫化钴复合材料在催化PAA降解有机污染物的应用，属于水处理领域。本发明所述硫化钴复合材料是空心微球结构，所述空心微球的球壳由二维薄纳米片组成，所述二维薄纳米片存在两组不同的连续晶格条纹，表现出高度的结晶性；所...

本发明提供了一种线粒体染料及线粒体成像方法。其中，线粒体染料包括线粒体定位基团和连接在线粒体定位基团上的氨基基团；线粒体定位基团包括花菁基团或碳罗丹明基团。能够解决现有技术中线粒体染料难以与线粒体高效交联的问题，适用于线粒体成像领域。

本发明公开一种基于有损编码和残差编码的两阶段脉冲数据无损编码方法和装置。通过深度神经网络，将预处理后的脉冲数据作为输入，经过有损编码和残差编码两个阶段，分别得到潜变量和残差的概率分布，从而输出对应的码流文件，以实现脉冲数据无损压缩的目标...

本申请公开了一种基于液态金属电致动的运动装置，所述基于液态金属电致动的运动装置用于在电解质溶液中致动，所述基于液态金属电致动的运动装置包括壳体、多个金属液滴、多个驱动电极和控制装置。壳体内部限定出控制室；多个金属液滴均设于所述壳体的外周...

本发明提供了一种基于一致性增强和用户交互的代码生成方法，属于人工智能与软件工程技术领域。本发明方法采用代码与测试用例的协同进化策略，通过一致性投票精准识别可能存在错误的测试用例，结合用户反馈高效修正测试用例，提高大语言模型生成的测试用例...

本公开提出一种基于伪代码的程序代码生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法调用预设语法规范对预获取的需求伪代码进行解析，得到需求伪代码对应的语法结构，由于预设语法规范中包括与需求伪代码对应的应用领域的算法规则，因此可以解析得到伪代码所...

本发明公开了一种全自动色谱馏出液收集装置，包括固定支架、流路控制部件与馏分收集部件，其中：馏分收集部件包含多个收集容器，流路控制部件中设置有馏分收集控制多通阀、喷淋控制多通阀和两位三通阀；馏分收集控制多通阀的公共端与两位三通阀的公共端连...

本发明提供了Repsox在制备治疗脑小血管病药物中的应用，属于生物医药技术领域。本发明发现Repsox能够显著改善模型中脑小血管病的表现，恢复脑血管细胞的功能，修复小血管损伤，显示出作为HTRA1相关脑小血管病治疗药物的巨大潜力，该药物...

本发明公开了一种储能和动力电池超临界CO<subgt;2</subgt;相变冷却热防控系统及方法。本发明利用超临界CO<subgt;2</subgt;在临界点附近的热物性变化，体积大幅缩小，实现极高的散热效率；采...

本发明涉及生物工程技术领域，尤其涉及一种纤维素‑石墨烯复合水凝胶及其制备方法和用于PFAS脱氟的固定酶反应器及其制备方法。上述纤维素‑石墨烯复合水凝胶的制备方法，包括：将氨基化石墨烯分散液加入到纤维素溶液中混合均匀，得到纤维素‑石墨烯悬...

本发明提供了一种基于多模态大模型细粒度知识生成的命名实体识别方法，属于自然语言处理中的信息抽取技术领域。本发明方法结合多模态大模型MLLM和大语言模型LLM共同生成细粒度辅助知识，LLM使用上下文学习的方式，引导其生成和样本相关的辅助知...

本申请提出一种模型训练方法、模型推理方法及设备，包括：获取预训练的人工神经网络和数据集，数据集包括样本图像；为人工神经网络中各神经元设置对应的上界参数；基于数据集对人工神经网络进行训练，更新各神经元的上界参数，得到训练好的人工神经网络；...