本发明公布了一种基于同伦感知的分布式模型预测控制无人集群导航方法，通过全局路径规划与局部轨迹优化；通过利用环境的拓扑结构和智能体间发生的时空冲突，设计基于同伦感知的最优路径规划算法，无人集群中每个智能体采用基于模型预测控制的轨迹优化方法...

本发明属于药物化学及有机化合物合成技术领域，具体涉及一种青藤碱衍生物及其制备方法和应用。该青藤碱衍生物结构式如式I所示，其是以青藤碱与卤代试剂为原料，通过取代反应得到中间体I’，然后将中间体I’与三芳基膦卤金发生亲核取代反应得到式I所示...

本发明涉及一种提高气样中微量氢气检测精度的装置及操作方法，该装置具体包括气路系统，进样系统，分离系统，温控系统，检测系统以及显示系统，其中分离系统主要包括色谱柱和低温冷阱装置，低温冷阱装置布置在色谱柱上，保持色谱柱呈直线状倾斜延伸，且不...

本发明涉及医用教学软件领域，提供一种基于AR的动物心导管插管教学评估方法及系统，该方法包括：采集用户身份信息，对用户身份信息进行验证，得到用户授权登录数据；根据所述用户授权登录数据识别用户当前所在场景，对场景参数信息进行三维建模，得到虚...

本申请公开了一种基于存内三值逻辑电路的存内三值逻辑操作方法，涉及集成电路领域。所述存内三值逻辑电路包括1T1R单元、字线WL、位线BL和源线SL；1T1R单元包括一个NMOS管和一个RRAM；其中，NMOS管的漏极与RRAM的底电极相连...

本申请提出一种基于周期性特征的神经网络模型训练方法、神经网络模型，神经网络模型包括输入层和自注意力层；该基于周期性特征的神经网络模型训练方法包括：调用输入层提取训练样本的多个第一特征数据；对多个第一特征数据进行线性变换，得到周期性特征和...

本发明公开了一种动态密钥的生成和应用方法、装置、电子设备及计算机程序产品。其中，该方法包括：按照预设更新周期，获取更新后的基址、偏移和固定值，其中，基址和固定值为预先设置的预设变量，偏移为按照预设更新周期进行更新的更新变量；依据基址、偏...

本公开涉及一种基于深度学习的氨基酸拆分位点预测方法和装置，该方法通过确定目标蛋白质的主链结构特征和包括多个氨基酸的氨基酸序列，根据目标蛋白质的主链结构特征确定氨基酸序列中具有邻近关系的氨基酸对，将氨基酸序列中的氨基酸作为节点，氨基酸之间...

本申请提出一种融合周期性特征和部分归一化的神经网络模型训练方法、神经网络模型，该模型的输入层为自注意力层，方法包括：在接收到训练样本后，调用自注意力层提取训练样本包含的周期性特征和第一非周期性特征；对第一非周期性特征的多个特征值进行归一...

本发明公开了一种设置有外涵加力燃烧室的连续爆轰涡轮发动机，该连续爆轰涡轮发动机的外涵机匣由从上游向下游依次相连接的风扇机匣、加热段机匣、掺混段机匣、喉口段机匣、喷油段机匣、加力燃烧室壁面和尾喷管构成；风扇机匣与压气机机匣之间形成外涵进气...

本发明涉及管道泄漏检测技术领域，公开了一种管道内燃气泄漏的主动红外光学检测装置，包括：检测本体，检测本体包括驱动电机、电机固定环、单向旋转机构、潜望红外结构、红外摄像机结构和相机固定座，驱动电机连接单向旋转机构，驱动电机用于驱动单向旋转...

本申请提供了一种面向科学数据中心的点对点内容分发系统，涉及科学数据共享技术领域，旨在实现科学数据的安全高效分发。系统由用户终端层、网关适配层、数据源层和点对点内容分发网络层构成，用户终端层包括多个用户终端，用户终端从网关适配层获取访问授...

本申请提出一种基于广播加的神经网络模型训练方法、神经网络模型，该模型训练方法包括：获取特征数据序列；针对任意一个第一特征数据，生成第一特征数据的查询向量、与多个第一特征数据一一对应的多个键向量，以及与多个第一特征数据一一对应的多个值向量...

本发明公开了一种铁电感存一体光电探测器及其实现方法。本发明采用氮化物铁电层代替AlGaN，氮化物铁电层与氮化镓感光层的界面处形成二维电子气，通过氮化物铁电层的极化方向调控二维电子气的浓度，进而实现铁电极化对光响应度的控制；当有光照射时，...

本发明公开了一种基于文本辅助的视频到音频生成方法，其步骤包括：1)构建一训练集，所述训练集中的每一训练样本为一个三元组，包括视频片段，及其梅尔频谱图、文本描述；2)利用文本‑音频‑视频对比预训练模块提取三元组视频特征、音频特征和文本特征...

本公开提出一种基于检索查询语句的检索增强代码生成方法及系统，该方法包括：获取多个检索查询语句；从代码库中筛选出与自然语言需求和检索查询语句相匹配的上下文信息；根据自然语言需求和上下文信息生成第一代码段；通过与多个检索查询语句一一对应的多...

本发明涉及生物信息学技术领域，尤其涉及一种脱卤微生物功能基因组数据库的构建方法及脱卤微生物的分析方法。构建方法包括：获取脱卤反应相关基因；基于Uniprot蛋白数据库，获取脱卤反应相关基因所属家族的种子序列及同源序列得到核心数据库；将核...

本发明实施例提供了一种多机协同任务规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人技术领域。方法包括：确定当前的待监测对象；预测当前的每一待监测对象当前的待监测位置；按照预设顺序确定当前待分配任务的当前的机器人；获取当前的每一备选位置的耗...

本发明公开了一种基于知识图谱的护理学专业画像构建方法及系统，属于数据处理技术领域，解决了现有方法可视化与交互性不足的问题。所述方法包括采用自顶向下与自底向上相结合的图谱构建策略，提取自然语言问题关键词，对自然语言问题识别理解，触发图谱检...

本申请提供一种堆叠晶体管的互连方法及堆叠晶体管。方法包括：在半导体衬底上形成有源结构；基于第一有源结构，形成正面堆叠晶体管；在正面堆叠晶体管之上，形成第一金属互连层；基于第二有源结构，形成反面堆叠晶体管；在反面堆叠晶体管之上，形成第二金...