北京晨鑫意科技有限公司专利

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北京晨鑫意科技有限公司共有4项专利

电子棋盘制造技术

本实用新型实施例提供一种电子棋盘，该电子棋盘包括：棋盘面板，具有N个棋位；传感器阵列，由分别设置在该N个棋位下的N个传感器组成，且该N个传感器分别检测该N个棋位是否放置有棋子；控制器，该控制器的第一IO口与该N个传感器中的M个传感器组成...

最后更新日期：2014-06-13 20:57 访问量：142
下棋机器人制造技术

本实用新型实施例提供一种下棋机器人，包括：机械臂，该机械臂的末端与棋盘旁的基座连接，该机械臂为平面2自由度机械臂，包括大臂和小臂，该基座、该大臂和该小臂通过根关节和肘关节依次枢转连接，该小臂的前端与该取放子机构连接，其中，该机械臂能够沿...

最后更新日期：2014-05-31 11:41 访问量：335
下棋机器人制造技术

本发明实施例提供一种下棋机器人，包括：机械臂，该机械臂的末端与棋盘旁的基座连接，该机械臂为平面2自由度机械臂，包括大臂和小臂，该基座、该大臂和该小臂通过根关节和肘关节依次枢转连接，该小臂的前端与该取放子机构连接，其中，该机械臂能够沿平行...

最后更新日期：2014-05-26 12:29 访问量：351
电子棋盘制造技术

本发明实施例提供一种电子棋盘，该电子棋盘包括：棋盘面板，具有N个棋位；传感器阵列，由分别设置在该N个棋位下的N个传感器组成，且该N个传感器分别检测该N个棋位是否放置有棋子；控制器，该控制器的第一IO口与该N个传感器中的M个传感器组成串联...

最后更新日期：2014-05-14 23:54 访问量：192

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