本发明涉及人工智能技术领域，更进一步地，涉及一种面向热带果树的多模态表型识别与精量灌溉方法。包括以下步骤：步骤S1：在智能巡检机器人云台上以窄带近红外主动补光发射器照射冠层并以可见光全谱段照明单元经第一线偏振滤光片发射线偏振探测光；步骤...

本发明涉及人工智能技术领域，更进一步地，涉及基于强化学习的北方温室热带水果微气候自适应控制系统。系统包括：一数据采集模块，配置用于按预设采样周期采集多通道传感器数据；一开环轨迹优化模块，配置用于：基于状态向量，建立一神经ODE环境模型，...