本发明公开了一种基于改进K‑means与MSET的柱塞泵故障预测方法，解决现有方法去噪丢失特征、聚类精度低、预测误差大的问题。该方法包括：采集柱塞泵10个运行参数；采用分层自适应Garrote小波去噪（db4小波4层分解，分层阈值+3倍...